暑假将到，大家为露营地点的事而争执。大雄和静香想去海滩，胖虎和小夫则想去爬山。最后在哆啦A梦的建议下决定去海底山。大家都很高兴在水底进行海底探险。但是，大雄看到了像怪鱼一样的东西，感觉很不可思议，很危险。

就在这时，去海底露营的大雄等遇到了海底人，并在千钧一发之际救下了海底人。海底有海底人的国家。大雄他们和海底人威尔变得亲近，但是为了隐藏海底人在海底生活的秘密，威尔把大雄他们关在了里面。

就在这时，由于海底火山活动的影响，身处魔鬼三角洲地带的鬼岩城开始移动，这让波塞冬误认为是敌人的攻击，竟然对整个地球进行了报复。大雄他们到底能不能阻止这场阴谋呢……

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