他是瑞典国王马格努斯四世（1319年-1364年在位）的次子，马格努斯四世的母亲为挪威国王哈康五世之女英格堡·哈康斯多塔，所以他同时也继承了挪威王位，是为挪威国王马格努斯七世。1343年，他被选为挪威国王，是为哈康六世，因其年幼，由其父亲摄政，直到1355年。1356年，其哥哥埃里克·马格努斯被瑞典贵族拥立为瑞典国王（即埃里克十二世），发动叛乱，他也被牵连其中。1359年，双方达成和解，共同统治瑞典。但是埃里克·马格努斯于1359年即死于黑死病。他于1362年继承其哥哥的位置当选为瑞典国王，与其父亲共同统治瑞典。1363年，他迎娶了丹麦国王瓦尔德玛四世最年轻的女儿玛格丽特。1364年，他和父亲在瑞典的统治被来自梅克伦堡的统治者阿尔伯特推翻。1380年逝世后，其子奥拉夫·哈康松即位，是为奥拉夫四世。