它们生存于石炭纪最后一期到早二叠纪的盘古大陆赤道地区。哈普托兽是中等大小的掠食者，以昆虫与其他小型脊椎动物为食。它们是最原始的楔齿龙类之一，并可能是其他楔齿龙类如异齿龙的祖先。哈普托兽与更特化的楔齿龙科动物拥有许多头颅骨与骨骸上的共同特征。但不像异齿龙，哈普托兽缺乏帆状物。