流亡不久，哈罗德二世便带回一支军队在怀特岛与重振旗鼓的父亲哥德文伯爵所率军队会合。这一次，他们掌握了制海权，封锁了所有英国南部港口，英国的船舶都成为了他们的俘虏。由于哥德文家族长期统治南方各郡，党羽众多，大军在南方补充整备之后，一路攻城略地，兵临伦敦城下。面对强大的叛军军势，爱德华国王不得不向其妥协。

之后不久，哥德文伯爵便离开了人世。其子哈罗德入掌枢机。

哈罗德入掌枢机之后，恭谦敬上，大为缓和了国王与哥德文家族之间的宿怨。然而，在表面恭谦敬上的脸面之下，是哈罗德不动声色的逐渐增加他在王国之中的威望。

在掌职期间，哈罗德运筹决策将领有自己原有领地东盎格利亚的墨西亚公爵的儿子阿尔迦驱逐出了英格兰国境。1055年，阿尔迦逃到爱尔兰雇佣了18艘战船的军队试图反攻，并与威尔士人联合，在墨西亚公爵的斡旋下，哈罗德不得不向墨西亚公爵妥协，恢复其子在东盎格利亚的统治。但没持续多久，墨西亚公爵便离世了。哈罗德抓住此机会，再一次将阿尔迦驱逐出境。然而没过多久，阿尔迦率领一支挪威军队，重返东盎格利亚，举国骚动。这让哈罗德愁烦不已，就在哈罗德苦无对策之时，阿尔迦不久也去世了（可能是1062年），消息传来之后，让哈罗德如释重负。

威尔士的统治者格鲁福德·埃普·卢埃林可能在1039年击杀了阿尔迦的叔叔埃德温，但1055年10月下旬，卢埃林与阿尔迦联合，越过威尔士边境进入赫里福德郡，击败拉乌尔伯爵，攻陷了赫里福德城，并在哈罗德伯爵率兵赶到前撤退。由于他的压力，阿尔迦重返东盎格利亚伯爵位置。1058年阿尔迦再次被流放后，卢埃林又帮助阿尔迦复位。

1062年圣诞节后不久，哈罗德奇袭了威尔士王廷所在地里兹兰，卢埃林设法坐船逃脱，哈罗德破坏了国王的宫廷和剩余的舰队。1063年，哈罗德率军攻击威尔士南部海岸，其弟托斯蒂格则率领另一支队伍直驱威尔士内地，这次联合行动给予威尔士很大打击，1063年8月，卢埃林被部下杀死，首级被送给哈罗德，并转送给忏悔者爱德华。

哈罗德的野心一直不亚于自己的父亲哥德文伯爵，他处心积虑的不断增加自己在英格兰的权位，便是打算在爱德华逝世之后，抓住王位空缺的机会，继承爱德华的王位，君临英格兰。但哈罗德二世知道爱德华一直排斥以及强烈憎恶自己和自己的家族，一直想方设法减弱自己的权势以及确立一个有资格的合法继承人，以免王位落入自己的手中。

爱德华年事已高，朝不保夕，这一天在哈罗德看来已经并不遥远。但还有一个障碍有待于他去解决。哥德文伯爵恢复其权利和财产时，曾经送人质给爱德华国王作为保证，包括一个儿子和一个孙子。爱德华为了安全起见，将人质送往诺曼底公国监护。哈罗德害怕诺曼底公爵威廉支持年幼的埃德迦，用这些人质作为对付他觊觎王位的筹码。然而他并不知道的是威廉一世早已经对英国起了野心，成为了他的竞争者之一。

在哈罗德的谋划下，他成功胁迫国王同意了释放人质的要求。随即便率领着大批卫队，前往诺曼底执行这一使命。不巧的是，在途中，一场大风暴将他们打到了皮卡迪伯爵盖伊的领地。盖伊在意识到来客的身份之后，立马就将他们扣押下来，勒索天价赎金。哈罗德想办法向诺曼底公爵报信之后，威廉立刻意识到这次事件的重要性。威廉想到，一旦他无论通过什么手段，只要争取到哈罗德，他通往英国王位的道路将畅通无阻。因此，他急速派遣使者，要求皮卡迪伯爵立刻释放囚犯。

哈罗德在抵达诺曼底公国之后，威廉以最高的敬意和友谊款待了哈罗德，交出人质，处处配合。并且向哈罗德透露了取得英格兰王位的意向，开出了诸多好处给哈罗德，请求他帮助自己。哈罗德被公爵的要求大为惊诧，但他不动声色，还假意支持威廉，宣传自己对王位没有觊觎之心，甘愿辅弼诺曼底公爵成就王业。这让威廉非常的高兴，为了彻底笼络住哈罗德，威廉将自己的一个女儿嫁给他，且敦促他立下誓言。

离开诺曼底公国之后，哈罗德继续在国内收买人心，壮大自己的党羽，并且唤醒国人对诺曼人的旧恨。在哈罗德看来，誓言出于胁迫做不得数，况且置英国在外邦之下，在所必毁。

此后，哈罗德的权位在国内逐渐增强，韦塞克斯成为了哈罗德的私邑，诺森伯兰在其妹夫摩卡掌中，小舅子埃德温坐镇墨西亚。几乎整个英格兰的人民都拥戴于他。在国内如日中天的哈罗德已经觉得没有必要再掩饰下去了，不久便公开宣布，鉴于王室的惟一继承人埃德迦无能，禅代易统势在必行。

在爱德华去世之后，哈罗德不等全国会议自由审议，也没有循例咨询全国会议的决定，便集合自己的党羽，从他们的手中接受了王冕。哈罗德在约克大教堂举行加冕仪式，正式称王，君临英格兰。

由于英格兰国王忏悔者爱德华于1066年1月去世，这触发了一系列围绕英国王座的战争。这些觊觎王座的人遍布西北欧，他们中的挪威国王无情者哈拉尔·哈德拉达集中了300艘船只，携带了大约15000人的军队，入侵英格兰。他于9月抵达英格兰海岸并汇合了由托斯提·葛温森带来的更多的来自于弗兰德和苏格兰的补充兵员。托斯提在与他的长兄哈罗德（当时已被选为国王）争吵后，被剥夺了诺森伯兰伯爵的爵位后并于1065年被放逐。托斯提参与了1066年春天以来的在英格兰的一系列失败的进攻。1066年夏末，在前进到约克之前，入侵者沿乌斯河航行。在城外他们于发生在9月20日的Battle of Fulford击败了由墨西亚伯爵埃德温和他的兄弟诺森伯兰伯爵摩卡带领的北部英国军队。由于这次胜利，入侵者得到了约克的投降，入侵者在短暂的占领该城并掠走人质和给养后，又回到了Riccall的船上。入侵者与诺森伯兰媾和以换取其支持哈拉尔德登上王位，同时也要求从整个约克郡给予更多的人质。

此时哈罗德二世正在南英格兰防御从法国而来的由征服者威廉带领的入侵者，威廉是另一个英国王座的觊觎者。当得知了挪威的入侵后，他带着他的侍卫（houscarl)以及尽其所能召集来的领主(thegns)日夜不停的一起快速向北。在4天内，他的队伍从伦敦到约克郡，一共行进了185英里，这绝对可以让挪威人大吃一惊。当得知挪威人已经要求在斯坦姆福德桥交接其他人质和给养，哈罗德二世迅速穿过约克郡并在9月25日于约定交接地点攻击了挪威人。直到英军出现于入侵者的视野中，入侵者才发现敌军已在眼前。在此次战役中，挪威人大部被歼灭，哈拉尔三世也在战斗中阵亡（斯坦福桥战役）。

哈罗德虽然在斯坦福桥战役大破挪威军队，但自己的军队也是元气大伤。国王的兄弟曾直谏过哈罗德：“诺曼底公爵空国远来，孤注一掷，利在速战。但英格兰国王自战其他，有臣民拥戴，粮秣补给无难事。为确保胜利，国王理应尽量避免冒险犯难……”

但哈罗德对这些忠谏一概置若罔闻。哈罗德急忙召集他所能找到的所有军队，然后南下御敌。在黑斯廷斯至伦敦的道路上布置了他的军队。英王的军队据估计为八千人以上，全部为步兵（英国士兵骑马到战斗地点，但到达之后下马步战）。 其士兵包括正规兵（通常为土地拥有者），专业战士包括皇家卫队，还有一些临时征集的农民士兵。前锋是一排用盾牌结成的盾墙。前锋之后是正规军，最后是农民。整个军队沿山脊布阵（阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺）。

10月14日早晨，威廉公爵亦将他的军队在英军阵前展开，诺曼底军队的军队数量与英军相仿，军团包括了威廉自己的诺曼军团，盟军布列塔尼军团和法国与佛兰德军团，甚至还有来自意大利的诺曼海盗。诺曼贵族们提供了威廉物资支持对英格兰的入侵以换取在英格兰的领地和头衔。诺曼军队以经典中世纪阵型展开，包括了三个军团-诺曼军团在中心，布列塔尼军团在左翼，法国-佛兰德军团在右翼。每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵，并有弩兵。战斗开始时弓兵和弩兵站在战阵的最前列。

战斗由诺曼弓兵和弩兵的齐射开始。但是由于诺曼弓威力不强，诺曼弩兵也未装备绞盘装置，所以无法穿透英军的盾牌，并且大部分弓箭飞到了英军后方的地上，此轮弓箭攻击未对英军阵线造成任何伤亡或影响。诺曼军通常依靠拣敌人射来的箭以维持攻击，但是英军由于匆忙行军，并未带弓兵迎战。

接下来诺曼步兵和骑兵进行了冲锋，由公爵本人和公爵的两个兄弟巴约的厄德和罗贝尔带领。在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面交锋了，但是由于英军使用威力强大的丹麦长斧，这一轮攻击只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。英军的盾墙仍然坚不可摧，英军士兵开始高喊“神圣的十字”和“滚出去，滚出去”。

然后，左翼的布列塔尼军团与英军盾墙接触。由于对英军威力强大的防守没有经验和没有准备，布里多尼士兵迅速溃退。英军的右翼，可能是在英王哈罗德的兄弟的带领下，冲出了阵型，下山进行追击。但是在平地上，没有盾墙的保护的情况下，此部分英军迅速被诺曼骑兵冲垮并屠杀。

诺曼领主们注意到了英军士兵喜欢无意义追击的心理，开始命令诺曼骑兵重复使用“诈败”战术。在这一天中，诺曼骑兵在英军防守阵线前多次进行了攻击和溃退的表演。每次英军都会有一部分士兵追击看起来正在溃败的敌人，但每次都被诺曼骑兵回头歼灭。

诺曼军终于停止了攻击并重新集结，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分，并留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸体。

在这一天快结束时，英军的防线已经几乎要崩溃了。诺曼底军队的步兵和骑兵的多次冲锋已经令英军防线极其薄弱，英军的防线已经充满了战斗力较低的农民军。但是威廉开始担心，如果夜晚来临，那么他自己同样疲惫的军团必须休整，也许必须回到船上，那时他们将成为英国海军的猎物。为此诺曼军准备进行孤注一掷的最终冲锋，威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，这次弓兵调整了射击角度，大部分弓箭落到了后方农民军的头顶，造成了大量的伤亡。正当诺曼步兵和骑兵接近时，英王哈罗德身先士卒，中箭身亡。君主殒命，英军气夺，全线撤退。

诺曼底公爵威廉赢得了黑斯廷斯战役的胜利，英国的前途从此刻得到了决定性的决定。