有三种位置异构体，有的还有对映构型。

哌啶-2-羧酸（pipecolic acid）：熔点276℃；其主要衍生物有甲酯（熔点191℃）、乙酯（沸点85℃，0.93kPa）、N-甲基-（熔点228℃）、N-乙酰基-（熔点219℃）；用酒石酸要吸热反应拆解为对映体[（R）-构型：熔点270℃，旋光度+24.5°；（S）-构型：旋光度-30.6°]。

哌啶-3-羧酸（nipecotic acid）：熔点261℃；其主要衍生物有甲酯（熔点217℃）、乙酯（沸点102～104℃,0.93kPa）、N-甲基-（熔点163℃）、N-乙酰基-（熔点290℃）。

派啶-4-羧酸（isonipecotic acid）：针状结晶熔点336℃，溶于水；其主要衍生物有甲酯（沸点89℃,1.2kPa）、乙酯（沸点101℃,1.33kPa）、N-对甲苯磺酰基-（熔点170℃）；用铂催化氢化吡啶羧酸制得。