更新时间：2022-08-25 13:24
哥氏加速度是由于相对运动与牵连转动的相互影响而形成的。当动点对某一动参考系作相对运动，同时这个动参考系又作牵连转动时，该点将具有哥氏加速度。
哥氏加速度是由于相对运动与牵连转动的相互影响而形成的。
哥氏加速度的表达式为：
式中： —质点相对运动速度
—牵连角速度
如右图1所示，哥氏加速度的方向遵循右手螺旋定则。
如右图2所示，动点P相对于坐标系 的位置向量用 表示，相对于坐标系 的位置向量用 表示，转换为具体坐标形式为：
设 为坐标系 的原点 和坐标系 的位置向量， 为 相对 的转动角速度。
由图可知，
两边同时对坐标系 取关于时间的导数得：
式中第一项表示两个坐标系之间的移动速度，第二项可写成：
根据绕定点转动刚体一点的速度向量表示式 有：
由此得
即
再对上式左右两边关于时间取一次导数，即可得加速度之间的向量合成关系：
同上述速度推导过程可知：
注意到
故得到：
上式等式右边第三项即为哥氏加速度，第二项为相对加速度，第一、四、五项均为牵连加速度。
为相对运动速度，为牵连角速度，由此得到哥氏加速度的一般表达式为：，方向遵循右手螺旋定则。
哥氏加速度是由于由于相对运动与牵连转动的相互影响而形成的，则其产生需满足两个条件：
1）动参考系存在牵连转动，如果动参考系的牵连旋转角速度为0，则不存在哥氏加速度；
2）动点存在相对运动，如果动点的相对速度为0，则也不存在哥氏加速度。