唐仲友的学说“不专主一说”，不“苟同一人”，对诸家学说“合者取之，疑者阙之”，主张为学要博，“上自象纬、方舆、礼乐、刑政、军赋、职官，以至一切掌故”要无所不览，本于经史，参考传记，探究本末，以明先王制作之意。推崇“三代治法”，扬“王道”而抑“霸道”。他认为，王道与霸道从外而观，“王者为仁义，霸者亦有仁义，王者有礼信，霸者亦有礼信”；但从内而观，“王者之心，一出于诚，故正其谊，不谋其利，明其道，不计其功”；而霸者心诈，“假仁以为利”，利胜则仁衰，“仗义以率人”，人从则义废。谓“人君有三畏：畏天命、畏民、畏辅相之臣”。大臣之职，首要正君，“其次谋国，其下谨身”。但“正君之难，在制其欲”，犹如“不窒其源，如决流何？不剪其根，如滋蔓何？”防微杜渐，则“力少而功多”。为治者不可以变常道，言治者不可厌恶常谈。提倡勤俭，但不可违礼，“勤固胜怠，勤而非礼则劳。俭固胜奢，俭而非礼则□。存小节而丧大体，君子不敢也”。称“性恶之说，为害尤大”。主张性善论，强调“至诚”。谓“顺命如顺亲，保性如保子，养心若养苗，驭气如驭马，防欲如防川，待物如待寇，一言蔽之曰诚”。他反对佛、老学说。谓佛、老“报应祸福、超升解化之说，皆诞幻诡谲。”但“报应祸福，足以惑小人；超升解化，足以移中人；清净寂灭，足以疑子”。把人引上歧途，危害极大。并痛斥佛、老者，为己则一毛不拔，“责人则摩顶放踵”，实为禽兽。同时，也反对阴阳禄命之说，他认为，阴阳之说胜，“则礼经废”；形相之说胜，则心术丧；禄命之说胜，则人事怠。不靠己，而求天，君子所不为。他也斥责当时言心学者，称心学“内从欺己，外以欺人”。全祖望评其学：“乾道之际，婺学最盛，东莱（吕祖谦）兄弟以性命之学起，同甫（陈亮）以事功之学起，而说斋则为经制之学”。在理学发展史上，独树一帜。著有《六经解》一百五十卷、《考经解》一卷、《九经发题》一卷、《诸史精义》百卷、《陆宣公奉议解》十卷、《经史难答》一卷、《说斋文集》四十卷，还有《天文详辨》、《地理详辨》等。