申公高士廉第六。李世民长孙后、长孙无忌的亲舅舅，二人之父早死，实际由高士廉抚养。高对李世民极为器重，以至主动将长孙后许配给李世民。因得罪杨广，被发配岭南，随后中原大乱，被隔绝在外，直到李靖灭萧铣南巡时才得以回归。其人善行政、文学，为李世民心腹，参与玄武门之变的策划。

鄂公尉迟敬德第七。原为刘武周部将，刘武周灭亡后投降李世民。起初不被众将信任，几乎被处死，但李世民坚持起用他。唐郑决战时有单骑救主之功，得以稳固地位，此后以勇将身份参与李世民历次战役。玄武门之变的主要角色，亲手杀死齐王元吉，拥立之功第一。突厥倾国进犯时以骑兵迎击取胜。天下安定后无用武之地，晚年闭门不出，最终得享天年。

卫公李靖第八。是“使功不如使过”的典型，曾试图揭发李渊谋反，因此几乎被李渊处死，幸而为李世民所救。后来戴罪立功，协助李孝恭经营巴蜀、灭萧铣、辅公佑，被李渊评价为“萧、辅之膏肓”。未参加玄武门之变。贞观年间负责抵御突厥，成功地消灭突厥政权，战功无人可及。后来又挂帅出征，消灭吐谷浑势力。屡次被诬告谋反，为免嫌疑，主动退休闭门不出。

宋公萧禹第九。隋炀帝萧后之弟，以外戚为隋炀帝重臣。因反对出征高丽，被贬为河池郡守，到任后受薛举进攻，奋力抵御。李渊起兵后，归附唐朝，善行政，终生为李渊重用。李世民即位后，因与房玄龄、杜如晦不和，多次得罪李世民，仕途沉浮，但从不“改过自新”。后来李世民评价其为“疾风知劲草，板荡识诚臣”。

褒公段志玄第十。李渊在太原时的旧部，首义功臣。参加李唐历次重要战役，以勇武著名。李世民兄弟相争时，拒绝建成、元吉的拉拢，忠于李世民，并参加了玄武门之变。其人治军严谨，李世民评价为“周亚夫无以加焉”。贞观十六年病故。

夔公刘弘基第十一。游侠，隋炀帝征高丽时，因避兵役逃往太原依附李渊。太原起兵时，与长孙顺德一同负责招募勇士，有大功。进攻长安途中于霍邑之战阵斩隋主将宋老生，攻克长安后被评为战功第一。进攻薛举时在浅水原大败，力尽被擒，李世民灭薛氏后获救。又在刘武周进攻太原时战败被俘，侥幸自己逃回，随后配合李世民在介休歼灭宋金刚。因唐朝与突厥关系恶化，常年驻守北边抵御突厥。贞观年间曾随李世民征高丽。唐高宗时病故。

蒋公屈突通第十二。原为隋朝大将，历仕杨坚、杨广，战功赫赫。杨广南巡江都，委以镇守都城长安的重任。李渊起兵后进攻长安，屈突通率部下死战，力尽后自杀未遂，最终投降李渊，被封为兵部尚书。后参与唐朝历次重大军事行动，尤其灭王世充被评为战功第一。后被委派镇守洛阳，于贞观元年病故。

郧公殷开山第十三。李渊旧部，太原起兵时投奔李渊，参与进攻长安。进攻薛举时，在浅水原大败，与刘文静一同被追究责任，贬为庶民。后随李世民灭薛氏有功，得以重被任用。参加李世民历次战役，在进攻刘黑达时，得病身亡，是凌烟阁功臣中最先去世的一个。

谯公柴绍第十四。李渊之婿，娶平阳公主。李渊起兵时身在长安，侥幸逃脱追捕前往太原。参与攻克长安、灭薛举、刘武周、王世充、窦建德等重要战役。贞观年间作为主将消灭最后一位反王梁师都。贞观十二年病故。

邳公长孙顺德第十五。李世民长孙后之叔，外戚。隋炀帝出兵高丽时，为避兵役逃往太原依附李渊，与李氏父子友善。太原起兵时，与刘弘基一同负责招募勇士，有大功。进攻长安时任先锋，擒隋主将屈突通。此后功劳不显。贞观年间因多次贪污被弹劾，病故。

郧公张亮第十六。原为李密部下，隶属李世绩，随李一同降唐。得房玄龄、李世绩推荐入李世民幕府。贞观年间，因善于行政而颇得信任，又揭发侯君集谋反、随征高丽而立功。但其后逐渐名声败坏，贞观二十年谋反，受诛。

陈公侯君集第十七。李世民心腹，常年担任其幕僚。玄武门之变的主要策划人。贞观年间，担任李靖副将击败吐谷浑，又任主将击灭高昌。回朝后因私吞高昌战利品而被弹劾，为此怀恨在心。李世民诸子争当太子的斗争中，依附太子李承乾，图谋杀李世民拥立承乾，事泻被杀。

郯公张公谨第十八。原为王世充部下，后投降唐朝，受李靖推荐进入李世民幕府。参与了玄武门之变的谋划。李世民登基后，以其为李靖副将抵御突厥，协助李靖灭亡突厥。次年病故，仅三十九岁。

卢公程知节第十九。本名程咬金，原为瓦岗军勇将，李密失败后降王世充，因不满王的为人，与秦叔宝一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役及玄武门之变。唐高宗时出征贺鲁，屠杀已投降的平民，因此免官，后病故。

永兴公虞世南第二十。隋朝奸臣虞世基之弟，自幼以文学著称。宇文化及江都兵变后被裹胁北返，宇文被灭后归窦建德，窦死后入李世民幕府。此后尽心辅佐李世民，被评价为德行、忠直、博学、文辞、书翰五绝。贞观十二年病故。

渝公刘政会第二十一。李渊任太原留守时的老部下，随李渊起兵，首义功臣。此后负责留守太原，刘武周进攻时被俘。忠心不屈，还找机会打探刘武周军情秘报李渊。刘武周灭亡后获救。曾担任刑部尚书，贞观九年病故。

莒公唐俭第二十二。唐家与李家均为北齐大臣，有世交之谊，唐俭亦与李渊为友。参与李渊太原起兵的策划，为首义功臣。最大功劳是揭发独孤怀恩谋反，被特赐免死罪一次。贞观初年负责与突厥外交事宜，被李靖“谋害”，竟奇迹般逃生。后来任民部尚书，因怠于政事贬官。唐高宗年间病故。

英公李世绩第二十三。原为瓦岗军大将，少年从翟让起兵，翟死后跟随李密。李密降唐后成为独立势力，但仍坚持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李渊称为 “纯臣”。遭窦建德进攻后，因父亲被窦擒为人质不得已投降。密谋暗杀窦重归唐朝，但未能成功，侥幸逃走。随李世民灭王世充、窦建德、刘黑达，又担任主将灭徐圆朗，随李孝恭灭辅公佑。贞观年间与李靖一起灭亡突厥，此后十六年负责唐朝北边防御，多次击败薛延陀势力，又随李世民进攻高丽。李世民死后辅佐唐高宗，被委以军事，担任主将再次出征高丽，终于将高丽灭亡。唐高宗重画其形象于凌烟阁。灭高丽后次年病势。

胡公秦叔宝第二十四。本为张须陀部下勇将，张死后归裴仁基部下，又随裴投降李密，为瓦岗军大将。在李密与宇文化及童山之战中立下大功。李密失败后投降王世充，因不满王的为人，与程知节一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役，每战必冲锋在先。为玄武门之变的主力。后因历次作战负伤太多而疾病缠身，贞观十二年病故。

其实这二十四个人里面，超过一半以上的人曾经是唐太宗的“死对头”。尤其侯君集，后因贪污腐败被关了一阵子而心怀不满，怂恿另一个功臣张亮与自己一起造反。张亮密报唐太宗，太宗却道：“与君集都是功臣，如今君集只对你一个人说了，如果让你们二人对证，君集一定不承认，我应该相信谁？”于是不再提这件事，“待侯君集如初”。

后来，侯君集“有负圣望”造了反，被抓住了，唐太宗亲自审讯，并对他说：“你是国家功臣，我不想让你受刀笔吏的羞辱，因此亲自来将事情弄清楚。”证据确凿，唐太宗又召集文武百官说：“君集有功于国，我将乞求饶他一命，诸位能够答应么？”群臣都说：“君集之罪，天地不容。”

造反本来是要灭族的，但太宗念他曾有功于国，饶了他妻儿的命。临刑前，太宗与他诀别，哭着说“吾为卿不复上凌烟阁矣！”