1927年3月，任国民军联军军事政治学校主任教官。后兼任该校红色剧团主要负责人，亲自带领剧团进行反帝反封建的宣传演出。5月5日，根据党组织的指示，主持召开国民革命军第二集团军军事政治学校国民党员大会。会上，他指出：“蒋介石背叛革命，阻挡不了向前发展的革命潮流”。号召“全体同志要不屈不挠的奋起斗争，将革命进行到底”。后随军事政治学校先后移往洛阳、开封等地。7月初，被冯玉祥部“礼送”出境。后又返回西安，参加了中共陕西省委军委的领导工作。由党组织派往陕北，了解大革命失败前后各地党组织的状况。后任国民党军第二集团军六旅营军事教官兼中共党团书记，负责制定、实施该部的军事行动计划和领导整个陕北的军运工作。

1927年，唐澍参与中共陕西省委军委领导工作，任军委委员。同年10月，受省委派遣到陕北组织“清涧起义”，1928年初，省委又派唐与周益三一起到洛南三要司许权中旅工作，任旅党委委员、参谋长。唐一到“许旅”就传达了中共中央和陕西省委对“许旅”的指示。接着协同许权中对全旅进行思想组织整顿和军事训练，把优秀的共产党员、共青团员提拔到各级领导岗位。同时，对部队进行了扩编。还亲自动员当地贫苦青年参军，使部队由入洛时的1290多人发展到2000余人。在大练兵活动中，唐澍每天带队操练，为渭华地区培训了一批农民运动的武装骨干。其间唐通过查访，处决了三要龙头罪大恶极的何豹子、寺坡罗沟劣绅罗云秀，击溃了三要、灵口一带的土匪武装，深得民心。

1928年5月，中共陕西省委决定调许权中旅参加“渭华起义”，唐澍、刘志丹等人率部到达华县瓜坡镇宣布起义，成立西北工农革命军，唐澍任总司令，兼军委常委、军党委委员，后率部直奔华县高塘镇，打起工农革命军的旗帜，发动群众，攻打地主武装，截国民政府辎重物资，成立基层苏维埃政府。工农革命军的成立，给国民党军以巨大威胁。

国民党军调集大量兵力，在当地民团的配合下，接连三次发动进攻，唐澍指挥西北工农革命军打败国民党军两次进攻。1928年6月20日，国民党军集中3个师的兵力，在国民政府陕西省政府主席宋哲元的亲自指挥下，分三路向起义地区疯狂进攻。在敌强我弱的情况下，唐澍果断地命令部队向秦岭山中撤退。1928年6月25日，部队一部撤到洛南县两岔河街，在街上召开的追悼渭华起义死难烈士大会上，唐澍说：“革命并非一帆风顺，难免有牺牲和失败，即使还有一兵一卒，也要血战到底，决不半途而废。”

1928年7月1日，驻守在保安镇的第一大队突遭军阀李虎臣部四个残旅的包围，唐澍亲率百余人星夜前往增援，刚一到保安街西雷家院，国民党军从四面压来，唐澍带队冲入阵地，掩护部队突围。大部队突围后，唐率部向碾子沟方向撤退时，又遭民团截击，唐澍身边仅剩警卫员许天洁一人，国民党军步步逼近，嚎叫“抓活的”。唐澍面对国军骂道：“龟孙子来吧!”这时一粒子弹射中警卫员右手，唐澍命令警卫员卧倒，自己举枪向国民党军射击，不幸中弹英勇牺牲，年仅25岁。

唐澍阵亡后，国民党军割下唐的头颅，悬挂在洛南县西城门楼上，身躯被当地群众葬于保安碾子沟。八十年代初，洛南县人民政府在唐澍牺牲地立碑，上书“唐澍殉节处”，并列为县级文物保护单位。

经陕西省人民政府批准，中共商洛地委、商洛地区行政公署于1989年3月在商洛地区烈士陵园为唐澍建墓立碑，1991年4月5日迁葬，并隆重地举行了安葬仪式暨唐澍遇难63周年纪念大会

2013年4月，清明节，徐水贾庄村村主任、村民代表及唐澍家族后人等代表家乡，驱车千里到保安碾子沟祭奠。然后又前往唐澍所在烈士陵园扫墓，并捧着家乡的热土撒在纪念碑的周围，家乡人民永远没有忘记英雄，将继承遗志继续奋斗。

2012年，当唐澍家乡徐水瀑河乡贾庄村的几位村干部打算为唐澍修建烈士陵园时，得到了大多数村民的支持。捐款、用地、设计、搜集材料……报经政府有关部门批准后，还得到了县里资金的大力支持。就这样，经过两年的谋划运作，3月31日，贾庄村终于从陕西洛南将唐澍的灵位接回了故乡。

2014年7月1日，在唐澍烈士陵园，唐澍烈士的墓碑被慢慢揭开，县乡村各级领导出席此次揭碑仪式。