唐武德二年，占据准南、江东地区的杜伏威、辅公袥起义军降唐，唐以伏威为东南道行台尚书令、淮南安抚大使，封吴王﹔辅公柘为东南道行台左仆射，封舒国公。五年，杜伏威入朝，留辅公拓守丹阳（今南京），并以右将军王雄诞主管军事，为之副。辅公袥怨恨杜伏威夺其兵权，遂于六年八月杀王雄诞，举兵反唐，自称宋帝。

唐高祖李渊遣襄州道行台仆射孪孝恭为行军元帅，率舟师趋江州（治今江西九江），岭南道抚慰大使李靖为副帅，进屯宣州（今属安徽），节度齐州总管李世劾、怀州总管黄君汉及光州总管卢祖尚等七总管进讨。辅公祐遣其将冯慧亮、陈当世率舟师3万屯博望山（今当涂西南）、当涂（今属安徽）﹔以陈正通、徐绍宗率步骑3万进屯青林山（今当涂东南）﹔并在梁山（今和县南长江西岸）连铁锁以断江道，筑却月城，绵延十余里，成椅角之势阻击唐军。七年正月，李孝恭、李靖率舟师攻破枞阳（今属安徽）。李世劫率步卒万人渡准，攻拔寿阳（今寿县）。二月，李孝恭攻拔要地鹊头镇（今铜陵东北）。三月，进破芜湖（今属安徽），继在李世彭配合下，攻占梁山。徐州总管任壤攻拔扬子城（今江苏扬州西南），广陵城主龙龛降。李孝恭、李靖进逼博望山，冯慧亮等坚壁不战。孝恭出奇兵断其粮道，慧亮等部乏食，遣兵夜袭孝恭营，见唐军按兵不动，退归。孝恭召集诸将计议，众将以为慧亮等拥强兵，据水陆险要，不易攻克，不如直指丹阳，袭其巢穴。李靖则认为，攻丹阳若旬月不下，将腹背受敌。今我主动挑战，攻其城栅，可一举破之。孝恭纳其策，遣弱兵攻慧亮营，以精兵结阵待之。弱兵不胜而退，守军出营追击，唐军精兵出战，大破之，乘胜追击。冯慧亮、陈正通所部皆溃，被杀伤及溺死者万余人。李靖率轻兵奔袭丹阳，辅公柘大惧，拥兵数万不战，弃城东走，李世劾尾追不舍。公拓逃至武康（今浙江德清西），从者仅心腹数十人，遭民间武装攻击，被捕，送丹阳斩首。唐军捕杀其残部，江东遂平。