唐继虞在1890年（清光绪十六年）生于云南省东川府会泽县堂琅街。辛亥革命后，唐继虞隶滇军，历任排连营团长、支队长。1913年，他随唐继尧于贵州，任警察厅长。后任云南警察厅长，兼警卫军团长。1915年年底，护国运动爆发，唐继虞出访日本。1916年，任云南第三卫戍司令官，兼讲武堂堂长。护法运动期间与孙中山多次通信，表示要护法讨逆；孙中山屡有勖勉，希望促使唐继尧站到护法旗帜下，出师北伐。1923年任贵州军事善后督办，代理省长。1925，孙中山逝世后，奉唐继尧之命进犯广西，被李宗仁的新桂军击溃，退回云南。归滇后，任训练总监，专断擅权，为龙云、胡若愚等四镇守使所忌恨。1927年2月，龙云等举行政变，将唐继尧架空，夺取云南军政大权。唐继虞逃往印度支那。后一度回滇，旋又逃香港。1931年归滇，任广州西南政委会委员。1932年，代表龙云赴广东参加西南军事委员会会议。1937年国共第二次合作，唐继虞由港回陆，被南京国民政府授为军委参议。1938年曾在汉口拜访叶剑英，叶剑英邀促其北上参加抗日，但因武汉沦陷而搁置。1939年，张发奎出任第四战区司令长官，唐继虞应邀出任“四战区上将军风纪视察主任”。1939年底在曲江病逝，享年49岁，后归葬昆明。第四战区及滇中先后追悼，印有荣哀录志行。