同年五月，晋厉公伐郑，楚共王救之，两军相遇于鄢陵（今河南鄢陵西北），鄢陵之战爆发。石首驾御郑成公的战车，唐苟作为车右。晋国的韩厥追赶郑成公，他的车夫杜溷罗说：“是否赶快追上去？因为他们的御者屡屡回头看，注意力不在马上，可以赶上。”韩厥说：“不能再次羞辱国君。”于是就停止追赶。郤至追赶郑成公，他的车右茀翰胡说：“另外派轻车从小道迎击，我追上他的战车而把他俘虏下来。”郤至说：“伤害国君要受到刑罚。”也停止了追赶。石首说：“从前卫懿公由于不去掉他的旗子，所以才在荧地战败。”于是就把旗子放进弓袋里。唐苟对石首说：“您在国君旁边，战败者应该一心保护国君。我不如您，您带着国君逃走，我请求留下。”于是唐苟就战死了。