前301年，齐国派匡章、魏国派公孙喜、韩国派暴鸢联合，进攻楚国方城（今河南叶县），垂沙之战爆发。楚怀王派唐昧率军迎战，两军隔泚水对峙，相持长达六个月。齐宣王对战事不耐烦，便派周最到阵地以苛刻的言辞，催促匡章赶快渡河作战。匡章对周最说：“免去我的职务、杀了我，甚至杀了我的全家，这是大王能够做到的；战机不成熟的时候，强令我出战。战机成熟的时候不出战，这是大王在我这里办不到的。”随后，匡章派人寻找可以渡河的地方，由于楚军放箭，派出的人不能靠近河边。有一个在河边放牧的人告诉齐宣王说：“要想知道河水的深浅太容易了，凡是楚军重兵防守的地方，都是河水浅的地方；凡是楚军防守兵力少的地方，都是河水深的地方。”齐宣王于是派人用车载着放牧的人去见匡章，匡章听后大喜，随即选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击。楚将唐昧因为联军六个多月没有多大动静，放松警惕，得知联军渡河后仓卒调兵应战。齐、魏、韩三国联军在泚水旁的垂沙大败楚军，唐眜战死。