咸丰帝即位，有诏召唐鉴面圣，入对十五次，中外利弊，无所不罄。上以其力陈衰老，不复强之服官，令还江南，矜式多士。

咸丰二年（1852），回到湖南，卜居于宁乡善岭山，深衣蔬食，泊然自怡。

咸丰十一年（1861），卒，年八十有四。曾国藩为上遗疏，赐谥“确慎”。

祖父：唐焕，字尧章，乾隆六年（1741）举人，曾任山东平阴、昌邑县令。

父：唐仲冕，乾隆五十八年（1793）进士，官至陕西布政使。

　唐鉴，字镜海，善化人。父仲冕，陕西布政使，自有传。鉴，嘉庆十四年进士，改庶吉士。十六年，授检讨。二十三年，授浙江道监察御史。坐论淮盐引地一疏，吏议镌级，以六部员外郎降补。会宣宗登极，诏中外大臣各举所知，诸城刘镮之荐鉴出知广西平乐府，擢安徽宁池太广道。调江安粮道，擢山西按察使。迁贵州，擢浙江布政使，调江宁，内召为太常寺卿。海疆事起，严劾琦善、耆英等，直声震天下。鉴潜研性道，宗尚洛、闽诸贤。著学案小识，推陆陇其为传道之首，以示宗旨。

唐鉴潜心研究理学，继承了北宋理学大师程颢、程颐兄弟开创的洛学学派和南宋理学大师朱熹创立的闽学学派，在其所著《学案小识》中，推陆陇其为传道之首。

唐鉴和清代大学士倭仁同以理学相号召，有“理学大师”之美誉，倭仁、曾国藩、吴廷栋，窦垿、何桂珍都曾问学于他，对曾国藩一生行事、修身、做学问都有深刻的影响。著有《朱子年谱考异》、《学案小识》、《畿辅水利备览》、《省身日课》、《易反身录》、《读礼小事记》等。