更新时间：2023-07-03 23:36
到了二十世纪中叶，近代的传人斯瓦米①拉玛帕若堤（Swami Rama Bharati,1925–1996）②，他是颇富神秘色彩的传奇人物，年幼双亲去世，即追随上师出家，遍访灵异之士。二十余岁成为印度的最高精神领袖之一，但两年后便挂冠而去，退隐喜马拉雅山中修行。其后奉上师之命，只身前往西方世界，以现代的教学手法弘扬喜马拉雅瑜珈的哲理和修行法门，接引众多弟子，并且在欧美的实验室中做了大量关于禅定的科学测试，追随者甚众。继而集结整理印度数千年沉淀下来的哲理和修行法门，改革而创喜马拉雅瑜珈，教导非宗教性质的瑜珈修行。至此，喜马拉雅瑜珈逐渐为世人所知。
：① 斯瓦米，又译为斯哇米，是印度对出家人、僧人的称呼（女性僧人则称为玛Ma），成为斯瓦米者须摒弃俗家姓名身份，舍离亲族财产，以世人为家人，遵守清规戒律。一般多在成家有子女后，经家族同意出家。他们习惯穿橘红色的袍子，代表火，也代表东升的太阳。
② 本书作者斯瓦米韦达为其门生，于斯瓦米拉玛去世后接掌其位于喜马拉雅山麓瑞诗凯诗（Rishikeshi）的禅修道场。
晚年的斯瓦米拉玛回到自己在瑞诗凯诗的道场，以一己之愿力号召世人捐款，在喜马拉雅山麓的德拉敦（Dehradun）建立了一个规模庞大的医疗小区，内有现代化的大型医院和传统的阿育吠陀诊所，旨在为贫苦的山区居民提供免费医疗服务，也设有医学院和护理学院，致力于培育医护人才。1996年斯瓦米拉玛离世，此时喜马拉雅瑜珈的种子已散播全球。
喜马拉雅瑜珈融汇了印度千年以来各宗派的哲理智慧和修行法门，以静坐禅修为主要手段，旨在净化人心，引导人们觉醒内在本性。其三大源流为：派坦伽利的《瑜珈经》、吠檀多哲学（其中尤以泯除对立的“不二”观为主）、师徒口耳相传的“密续”（Tantra）。
时下流行把瑜珈的体位法当做一种运动，喜马拉雅瑜珈则训练学生做些轻柔而缓慢的延伸和扭曲动作，特别注重心念和呼吸与肢体动作的完美结合。结束体位法的训练之后，一定要有足够时间做摊尸式①的大休息，让身心彻底放松。与其他瑜珈训练课有别，喜马拉雅瑜珈的学员在课后还需静坐。换言之，各种体位法、调息法、放松法，都只是静坐的准备工作而已。
译注：① 摊尸式，也称大休息式，是喜马拉雅瑜珈极为重视的体位，除了有放松身体的功用，也用以练习横膈膜呼吸，做睡眠瑜珈，进而放下对肉身的执着，进入更深的心灵层次。
为了适应现代人忙碌的生活，斯瓦米韦达提倡利用日常的空档时间多做两三分钟的静坐，以收摄散逸的心神。对于初学者而言，坚持每日短时静坐的效果会比每日一两次较长时间的静坐更佳。每逢满月①之日，不论身在何处，斯瓦米韦达都会和世界各地的人士同时静坐（例如在国内是晚上八时开始）。欲深入自心，让心灵中的杂质沉淀，就需要体验身语意的静默期，时间由三日、十日，乃至三十日、九十日不等，依个人情形而定，场所最好是瑞诗凯诗的禅修学院，或是世界各地举办的禅修营，有专人指导并照应日常生活为佳。
总之，喜马拉雅瑜珈并非一门宗教，也不排斥任何宗教信仰。其体系博大而精微，既有讲理论的理门，也有讲实修的行门。无论任何宗教信仰或文化背景的人士，都可通过学习喜马拉雅瑜珈使身心受益。