《周礼·春官·巾车》：“建大白以即戎，以封四卫。”郑玄注：“四卫，四方诸侯守卫者，蛮服以内。”孙诒让正义引孔广森云：“四卫者，言四方卫服之国也。”

《大戴礼记·少间》：“诸侯脩礼於封内，以事天子；大夫脩官守职，以事其君；士脩四卫，执技论力以听乎大夫。”卢辩注：“四卫，四方之职。”

《吕氏春秋·审时》：“是故得时之稼，其臭香，其味甘，其气章，百日食之，耳目聪明，心意叡智，四卫变强。”高诱注：“四卫，四枝也。”