更新时间：2024-03-05 16:15
两个相隔二千年的人，一个现代MK仔，一个古代名军师，因为一次时空穿梭，交结於三国时代；二人由相识相知再相惜，斗智斗力又斗气，与三国群雄缔造一幕幕耳熟能详的三国历史，建立一段超越时空、跨越界限的深厚友情，更编写出一个奇幻历险、洗涤心灵的故事。
司马信（马国明饰）为人吊儿郞当，更非常沉迷三国onlinegame。由於诸葛亮使他在叁国online游戏界享负盛名，因此司马信一直视「他偶像。因为被诬陷藏毒，司马信被警方追捕至龙鼓滩。适逢一个五百年一遇的超强台风“鲨鱼”正逐渐迫近香港，黄道十二宫快要连成一线。司马信狼狈之下误岔错脚，就此跌入时光隧道……
时光隧道的另一边，正是司马信日夜沉迷作战的三国时代，他更误打误撞来到诸葛亮（林峯饰）隐居的卧龙村。遇上活生生的偶像，司马信兴奋万分，忆起自己与诸葛亮在网络上“出生入死、上阵杀敌”，绝对是“男人的浪漫”。
正当司马信认为诸葛亮是最佳拍挡、互照心肝的良朋知己时，诸葛亮却只当司马信是泛泛之交。因为对诸葛亮而言，交朋结友必须才德兼备，试问司马信这类轻浮小子岂能莫逆於心，相与为友。虽然如此，但诸葛亮为人谦逊有礼，也没有当面拒绝司马信的热情态度。
自以为非一般外人，以知己自居的司马信，得悉诸葛亮到新野担任刘备（李国麟饰）军师，并广邀有贤之士共襄前往，心想自己定必榜上有名，更自诩命中注定要助诸葛亮完成一连串的历史任务。可是，诸葛亮的心目中当然另有人选，就这样，第一枚炸弹随即爆发。被泼冷水的司马信自尊受创，更“因爱成恨”，愤然投靠刘备的另一军师韩良（李成昌饰），合作抗衡诸葛亮。
世事往往出人意表，司马信的现代小聪明竟能与诸葛亮的大智慧匹敌，面对好几次难题，他更担当着关键性的角色。当司马信眼见偶像能力被受质疑，又心有戚戚然。
不过，诸葛亮又岂是池中物。经过“博望坡初用兵”后，诸葛亮大显神通，为刘备军带来前所未有的胜利，使司马信对偶像的崇拜有增无减。不久，司马信发明「腿治」解决军粮问题，令诸葛亮对他另眼相看，司马信得到偶像的赏识，得尝所愿。
好景不常，司马信自以为一番好意，向刘备提议为诸葛亮纳妾，一方面以姻亲关系留住军师，另一方面为偶像寻找一个门当户对的女人，但他万万预料不到，这是令二人“决裂”的第二个小炸弹竟然一触即爆。
诸葛亮妻子黄月英（梁嘉琪饰）自觉配不上诸葛亮，因此留书离家。诸葛亮爱妻情切，向刘备请辞寻妻之馀，更对司马信出言怒骂。司马信深感委屈，一怒之下与诸葛亮再次绝交。
适逢限期将至，正是返回现代之时，司马信索性离开叁国这个伤心地……
外人眼中，月英不但相貌平凡，而且体弱多病。可是诸葛亮认为月英将家中细务打理得井井有条，还学贯中西，无论在家事或公事上都让自己了无后顾之忧。然而，月英眼见夫君仪表非凡，出类拔萃，自觉配不上，自卑丛生。
正当二人感情渐深时，刘备听取司马信建议，将外甥女糜玉（何傲儿饰）嫁予诸葛亮作妾。月英遂成仁之美，留书自休离开。诸葛亮知道月英一直被心结困扰，自责未有了解妻子的心事，於是毅然放弃如日方中的事业，要与月英归园田居。月英得悉夫君为了自己，甘愿抛弃天下名利，心中的刺终被诸葛亮亲手拔除。
那边厢，正欲离开叁国时代的司马信，心想难得回到古代，未能结识古代女孩就重返未来，如何对得起乡绅父老。就在他四围搜索目标之际，刘备将军府婢女桑柔（杨茜尧饰）误打误撞下跌入这个爱情陷阱中，二人更共度浪漫一夜。
对於古代女子来说，浪漫过后便是一生一世，桑柔一心以为能与司马信开花结果，然而，司马信却抱着现代“一夜情缘”的态度，觉得爱情关系“认真便输了”，浪漫过后最好乾手净脚。两个爱情理念全然不同的人走在一起，自然矛盾顿生……
怎料人算不如天算，司马信返回现代无望，更因离开前送了刘备等人一份临别厚礼，火烧澡堂。让刘备震怒，派人捉拿司马信回来问罪。此时，司马信发现韩良暗杀诸葛亮的诡计，救下诸葛亮，并戴罪立功，所以得以继续留在将军府，更被归入诸葛亮之下。
事实上，诸葛亮认为司马信乃可造之才，决定好好栽培之。司马信也决定好好利用自己“先知”的优点干一番大事。二人的师徒关系就此展开。曹操（罗乐林饰）大军南下，加上被蔡夫人(韩马利饰)出卖，刘备只好放弃新野，携民渡江，在混战中儿子阿斗被捉，溃不成军。在这段艰苦日子里，司马信寸步不离，协助诸葛亮出谋献策，解危化困，二人不知不觉建立伙伴关系。终於，经过诸葛亮“舌战群儒”、“智取周瑜”，成功游说江东霸主孙权（敖嘉年饰），决心联刘抗曹。“既生瑜、何生亮”，自负的周瑜发现诸葛亮才干比自己更胜一筹，嫉意顿生。於是处处针对诸葛亮，以一招“草船借箭”加以留难，可幸诸葛亮以妙计化解。周瑜留难诸葛亮不成，将目标转到司马信身上，陷司马信於不义。想不到诸葛亮为顾全大局，竟牺牲司马信。二人决裂的第叁枚炸弹爆发。
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《回到三国》是刘家豪在TVB监制的最后一部剧集。该剧沿用时装剧《谈情说案》的班底，主演依旧是林峯、马国明、杨茜尧三人，剧中众多演员包括蒋志光、李国麟、韩马利、李启杰等均参演过《谈情说案》.
2011年4月30日陈山聪以家事为由而辞演，其角色孙权改由敖嘉年饰演。
备注
1．全剧平均收视30点。首播以平均收视30点、最高收视35点高开，成为2012年度首集收视最高的剧集
2．2012年07月23日，此剧播映第十一集时因受台风影响，平均收视高达42点。
3．此剧成为2012年TVB电视剧全年最高收视冠军。
《回到三国》是一部穿越剧，其播出引起大众的广泛热议，该剧的剧情和演员表现有不少亮点。剧情无厘头，演员剑走偏锋。帅气男星搞笑起来，萌翻全场；演惯了奸角的演员们，集体“转正”，个个变成乱世英雄；貂蝉等绝世美女不露面，不知名小婢女倒成了绿叶中的一朵红花（钱江晚报评）。
场面展现惨不忍睹；剧中刘关张三人经常相约洗澡，还共睡一床大被同眠，引发观众和网友的激烈讨论。由于牵手、摸脸、摸胸、勾肩搭背等男男情深的画面在剧中随处可见，被调侃称剧名应改为《回到基国》（信息时报、齐鲁网评）。