成体为圆球形，虫体约200微米，身体的一端有一长柄，个体即借此柄附着在其他物体上。体表长有许多辐射状排列的触手，触手为中空的管状，末端膨大成球状吸盘，故名吸管虫。触手可自由伸缩。身体内部有一个卵圆形的大核和数个小核，伸缩泡2—8个，食物泡若干个。幼体卵圆形，表面有纤毛，营自由生活，体内一个大核及数个小核。