图理琛使团，清朝第一次派往土尔扈特蒙古的使团。康熙五十一年(1712)，清朝政府为联络土尔扈特部共同反对准噶尔部策妄阿拉布坦，派遣内阁侍读学士殷扎纳、图理琛、理藩院郎中纳颜、新满洲噶扎尔图、米邱等30人前往额济勒河(今伏尔加河)访问土尔扈特部。随使团一起前往的还有阿玉奇侄阿喇布珠尔派出的两名使者舒哥和米斯。殷扎纳和图理琛等一行，于是年五月二十日自北京起程，经张家口、察哈尔、喀尔喀蒙古及俄境诸地，于五十二年十一月十六日(1714.1.2)至萨拉托夫。阿玉奇闻知，遣魏正台吉前往迎接。次年三月上旬，使团抵达马奴托海，受到阿玉奇及其所属台吉、喇嘛的隆重欢迎。图理琛向阿玉奇转达了康熙帝的问候，并宣读谕旨。告知阿喇布珠尔返归时因受策妄阿拉布坦所阻，已内附朝廷，倘欲令其回返，须遣人来接。阿玉奇也向使团倾诉对祖国的深切怀念，并流露出对沙皇俄国的厌恶之情。使团在土尔扈特部居住10余日。返回时，阿玉奇等赠送大批礼物，并遣台吉达颜、宰桑尔追图率兵护送。使团一行于五十三年(1714)六月十四日离开土尔扈特部。五十四年(1715)三月二十七日归抵北京，顺利完成使命。尔后，图理琛将此次出使经过，撰成《异域录》一书。因记述有沿途风物及土尔扈特状况，颇为此后学术界所重视，并称其一行为“图理琛使团”。