形态体长可达400mm，宽约100mm。口偏于腹面，具触手20个。肛门位于末端，周围有5组细疣。体呈圆筒状。背面有许多分散的疣足。腹面管足较多，排列不规则。

背面体壁和腹面体壁骨片明显不同：背面骨片为繁简不同的花纹样体或x形体；腹面骨片为卵形、饼干形或哑铃状颗粒体和分枝短的杆状体或x形体。管足有支持杆状体。体色变化大，典型的为灰白色或浅黄褐色，背面常有几个深色大斑块，组成地图般的花纹；腹面色泽较浅；管足色泽常较深；触手为灰褐色。

椭圆形或扁椭圆形．较短钝而肥，略弯曲，长6～30 cm。嘴小，有触手20个，背面皱缩，腹面管足细密。 体表面棕褐色或浅黄褐色。腹部白色．肉厚 皮肤骨片呈不规则2～4分枝状X形花纹．腹部皮肤骨片分枝较宽而短，仃时呈卵圆形或饼干形的颗粒体。