2022年6月，入选日本队公布的世锦赛最终参赛名单。

11月1日，2022利物浦世界体操锦标赛结束了第3比赛日的争夺，在男子自由操单项上，土井陵辅以总分14.766分排名第二，晋级决赛。11月3日，2022利物浦世界体操锦标赛结束了第5比赛日的争夺。在男子团体决赛中，日本队低于资格赛7.300分、落后中国队4.463分获得银牌。11月6日，在2022利物浦世界体操锦标赛男子鞍马决赛中，日本选手土井陵辅出现失误，只得到12.933分排名第七。在男子自由操决赛中，日本选手土井陵辅倒数第二串落地出界，最终以难度分6.200分、完成分8.166分、追加扣掉0.100分，总分14.266分获得铜牌。

2022利物浦世界体操锦标赛男子自由操项目铜牌。