更新时间：2023-11-28 20:29
土卫十一起初被认为在1966年被步行者号发现，但是这种看法被否定了，这是因为土卫十在一个十分相近的轨道，所以步行者号在官方上同Fountain和Larson分享它的发现成果。那两个人在1977年表示在那里包含着两颗不同的卫星，这种情况在1980年由旅行者1号证实了。l这幅影像是2007年12月拍摄的，卫星的表面遍布陨石坑，说明这是一颗年老的卫星。土卫十一的大小约为115公里，因此其引力尚未强到形成一个球形的外观。概述图中可见土卫十一可能遭受过一次巨大的撞击。
土卫十一（编号：S/1980 S 3），英文名称：Epimetheus ，是土星已知卫星中距其第五近的一颗卫星。Epimetheus（埃庇米修斯）在希腊神话里是Iapetus（伊阿珀托斯）的儿子，普罗米修斯和Atlas的兄弟；潘多拉的丈夫。它在希腊语中的意思是“事后的认识”。
土卫十一自身直径比土卫十（181千米）要小一点，与土卫十距土星的距离几乎相同（轨道半径为15.1万千米，相差仅30～50千米），沿共同的轨道同步地旋转。在互相接近时（每4年一次），它们会交换脉冲和改变位置：里面的卫星换到外面，外面的卫星换到里面，它们总是以同一面朝向土星，就像月球朝向地球一样，因此总是以一个面向前运行，运行一周的时间为0.694天。科学家认为，土卫十一和土卫十具有共同的“祖先”。土卫十是1966年由法国天文学家A·多尔菲在地球上观测发现的，而土卫十一是贾·丰捷因及其同事在1980年“旅行者-1”号探测器飞过土星时发现的。
土卫十一（ep-ee-MEE-thee-us） 的体积是114 x 108 x 98立方千米。这张合成的特写图是由卡西尼号土星探测器得到的，图上通过运用夸张的阴影强调了它凹凸不平的表面和不规则的形状。土卫十一的轨道在土星云顶之上9.1万千米，尽管如此，它并不是唯一的卫星。土卫十的大小跟它很接近，而且轨道离它的轨道只有50千米。这两颗卫星实际上每四年相遇一次，不过相遇并不是碰撞，它们灵巧地交换轨道，然后又各自离开了。
正在土星轨道上工作的“卡西尼”号探测器在距土卫十一74782千米处，拍摄到土星这一卫星的照片。
土卫十一是土星的一颗小卫星，大小约为140×100千米，是在1980年发现的。土卫十一是一颗所谓的“协同轨道”卫星，也就是说，它的轨道实际上 与另颗土星卫星——土卫十的轨道相同。土卫十一和土卫十两颗卫星轨道的平均半径差别非常小，土卫十一轨道平均半径为151422千米，而土卫十轨道平均半 径为151472千米。
土卫十一和土卫十在某个时候很可能是一个天体，在受到另一个天体撞击后被解体。这两颗卫星的不规则形状有利于这一假设，只是土卫十比土卫十一稍大一 些，其大小为220×160千米。从图示照片中可以清楚地看到，土卫十一曾经受到细小行星的多次撞击，其表面上因撞击形成的陨石坑相当多。
土卫四十三(哈梯)
土卫四十九(阿尔库俄尼得斯)
土卫五十一(格蕾普)
土卫五十二(塔尔科克)
土卫五十三(埃该翁)
S/2004 S 6***~5 141,0000.622F环外侧2004
S/2004 S 3*3-5不详141,000不详F环外侧（?）2004
S/2004 S 4*3-5不详不详不详F环内侧（?）2004
S/2004 S 7~6 19,800,000-1103**挪威群2004
S/2004 S 8~6 22,200,000-1355**挪威群2004
S/2004 S 9~5 19,800,000-1077**挪威（Skathi）群2004
S/2004 S 10~6 19,350,000-1026**挪威群2004
S/2004 S 11~6 16,950,000822因纽特群2004
S/2004 S 12~5 19,650,000-1048**挪威群2004
S/2004 S 13~6 18,450,000-906**挪威群2004
S/2004 S 14~6 19,950,000-1081**挪威群2004
S/2004 S 15~6 18,750,000-1008**挪威（Skathi）群2004
S/2004 S 16~4 22,200,000-1271**挪威群2004
S/2004 S 17~4 18,600,000-986**挪威群2004
S/2004 S 18~7 19,650,000-1052**挪威（Skathi）群2004
* 正在等待确认并命名
** 逆行轨道围绕土星运行 （与行星自转方向相反）
*** 现不清楚其是否是真正的卫星或只是F环的一个稳定碎片