更新时间：2024-10-27 16:16
圣兽队的故事发生在甲虫王国里，一直流传着骑刃王比赛。骑刃王比赛是甲虫王国的结晶，改变了甲虫王国的法规制度。每届骑刃王比赛都有很多高手来参加，只有出类拔萃的队伍才能获得至高无上的荣誉。而在甲虫王国那个最偏僻的山茶村中，却隐藏着一个不为人知的秘密---传说中的龙战骑竟然是一个普普通通的瓢虫小子——赤焰七星的垦泥车，他用龙战骑仅剩下百分之三的能量打败了对手天牛，得知山茶村里有这样一个人之后，狮鹫山庄第一高手钢千翅以及白虎车队队长铠甲神便相继挑战赤焰七星试图分个高下。为了应战，原本想隐瞒事实的爷爷赤焰尘风只得道出实情——赤焰七星的父母因为驾驶骑刃王比赛获得胜利而被竹叶青嫉妒杀害，而他不希望同样的悲剧和宿命在赤焰七星身上重演，便将龙战骑的外壳卸下，将它伪装成一辆垦泥车，并不许赤焰七星使用它去战斗。但是赤焰七星的爷爷赤焰尘风告诉过他：生活不是一种宿命，而是一种选择。赤焰七星依然奋勇向前，经历了许多风风雨雨，他怀着冠军梦想来到大城市，并与钢千翅，铠甲神，苗纹纹，乌甲威龙组成圣兽队，迎接新的挑战。在成长过程中，赤焰七星一次又一次打败对手，瓦解了邪恶魔王的阴谋，赢得了总决赛冠军，成为拯救甲虫王国的传奇英雄。
原作品中，一支骑刃王车队的选手没有固定的数目，大概在3到5人之间。圣兽队共有四位骑刃王车手。队长为铠甲神，队员为赤焰七星、苗纹纹、钢千翅以及乌甲威龙。乌甲威龙是圣兽队的整备师，担任着修复升级本队骑刃王的任务。
圣兽队成立于原作第二十一集，是再现的圣兽队。十年前，圣兽队成员的父辈所组成的叱咤风云、誉满全国的前圣兽队被竹叶青设计杀害，而逃亡的圣兽队成员于青少赛开赛前因一些机缘巧合再次走到了一起。实力强大，先后与强悍的高科技队、魔鬼队并列冠军，然而这也是因为竹叶青设下的陷阱而没有独占鳌头，本应有实力成为两次比赛的单冠军。最后为救被魔鬼队绑架的国王，和高科技队一起来到黑灼石山，并最终打败了魔鬼队。
人物原型：七星瓢虫
生日：8月21日
血型：A
星座：狮子座
性格：微天然呆，天真善良勇敢
骑刃王：龙战骑（在第47集被升级为超级骑刃王）
气浪：龙牙气浪
绝招 ：赤龙焰
战刃：龙牙刃(4片刃)
配音演员：祖丽晴
初次登场：第1集
称呼：星仔（青飘飘、乌甲威龙、赤焰爷爷以及少部分人）、七星（钢千翅、铠甲神叫过，详情见第5集）、赤焰七星（大部分人通用）、瓢虫小子（青飘飘用）、星仔哥（苗纹纹专用）。
简介：作品主角。和苗纹纹、乌甲威龙是发小，天天驾乘垦泥车开垦荒地种植茶树，在与天牛一战后意外发现自己的垦泥车居然是一辆骑刃王，并先后结识了钢千翅、铠甲神。在去黑灼山上时两次遇见青飘飘，因青飘飘的一句话决定参加青少赛。从此以后与铠甲神、钢千翅、苗纹纹、乌甲威龙组成圣兽队，踏上了去大城市参加骑刃王比试的道路。是龙战骑的现任主人。最后和青飘飘一起在黑灼石山打败了魔王。
在圣兽队中是实力担当，与钢千翅比试过并且赢得比赛。是圣兽队中实力最强的。
亲人：赤焰尘风（爷爷）,父母(已故)。
性格：温柔，善良，可爱。
人物原型：锚纹瓢虫
生日：9月19日
血型：O
星座：天秤座
骑刃王：凤翎骑
气浪：凤翔气浪
绝招： 凤耀翔
战刃：凤翔刃(12片刃)
初次登场：第1集
配音：邓红
称呼：纹纹（通用），苗纹纹（常用），美女（胡哥、观众通用，铠甲神也曾经叫过），女儿（乌甲宝玉专用），小女孩（铁甲龙），小妹妹（蜘蛛夫人等叫过）。
简介：本作女主角。为山茶村首富乌甲宝玉收养的女儿。和赤焰七星，乌甲威龙从小长大，是最好的三个朋友。
骑刃王天资十分好，被赤焰爷爷发现后将赤焰七星母亲的凤翎骑传给了她。曾代替受伤的赤焰七星对战铠甲神。在第52集因善良的性格欲救蜘蛛夫人，但最后蜘蛛夫人因为不想连累苗纹纹而松开了她的手。
作为一名女车手，骑刃王实力也不容小觑。善良博爱，会为亲人和朋友默默无悔的付出。曾赌上性命救过赤焰七星和紫云金甲。原作中能够看出，苗纹纹作为圣兽队的年纪较小的女孩子，很受队友的照顾。
亲人：乌甲宝玉（养父）、乌甲威龙（义兄）。
性格：帅酷，光明磊落，不羁，有责任心。
人物原型：扁锹
生日：2月14日
血型：AB
星座：双子座
骑刃王：狮鹫骑
战刃：狮吼刃(4片刃)
气浪：狮吼气浪
绝招： 鲲鹏万里
初次登场：第3集
仇人：嗜血
配音演员：刘晓天
简介：狮鹫山庄第一高手，曾经来到山茶村挑战赤焰七星，战斗中乌甲威龙意外跌入赛场，赤焰七星为救朋友被撞飞，但是钢千翅实事求是，承认赤焰七星是冠军。
他是钢甲炮的哥哥，在青少赛上因不忍对弟弟出手而被其撞倒，输掉比赛，后来经过一番波折，成为圣兽队的一员，终于镇定心神全力打败钢甲炮，后来多次战斗中，他终于和钢甲炮团聚，踏上了艰险的征程。他在决赛中与嗜血对战，认出嗜血是杀了他父母的人，用全力击败嗜血。最后在黑灼石山上和弟弟钢甲炮一起打败了嗜血。
曾向铠甲神坦言寻弟弟一事，并受到好友的鼓励主动和弟弟相认。总是一副狂放不羁的样子，实则是一个很细腻、有担当的少年。会因为队友们出场紧张而打趣以使大家缓解。
亲人：钢甲炮（弟弟）、钢铁龙（父亲，已故）。
称呼：大哥（铁甲龙等原狮鹫队队友专用）、哥哥（钢甲炮专用）。
性格：谨慎，有良好分析头脑。
初次登场：第2集
人物原型：法布尔锯锹
生日：3月21日
血型：A
星座：白羊座
骑刃王：银虎骑（在第47集被升级为超级骑刃王）
气浪：银虎气浪
绝招： 虎啸天
战刃：虎啸刃(2片刃)
简介：圣兽队队长。原白虎车队队长，战斗力很强，洞察力敏锐。
曾与苗纹纹约定十招为限，不过第十招由于一招两式，打败了苗纹纹。最后主动承认事实，将冠军让与苗纹纹。骑刃王为银虎骑，青少赛上勇猛无比，战胜了很多对手，被野狼队队长（向天笑）视为偶像。在与铜角王、金刚的战斗中因为竹叶青耍诡计，因而输掉比赛，在和赤焰七星一起的多次战斗中，他明白了很多的道理。最后在黑灼石山上打败了蜘蛛夫人。
性格较成熟沉稳，作为队长总能给队友一种可靠的感觉。会冷静地在看台上分析战况，是圣兽队举足轻重的人物。
亲人：铠甲元震（父亲，已故）。
性格：爱出风头，有担当（曾经被钢甲炮撞的鼻青脸肿的，但就是不认输 详情见第20集）。
人物原型：赤星瓢虫
生日：2月28日
血型：O
骑刃王：威龙骑（两台，第一台是蓝色的。在第27集又买了一台新的，黑色。）
初次登场：第1集
好友：赤焰七星 苗纹纹 钢千翅 铠甲神
配音：严彦子
称呼：威龙（通用）、儿子（乌甲宝玉）、威龙哥（苗纹纹）。
简介：圣兽队整备师。乌甲宝玉的亲生儿子，乌甲家八代单传，其父亲乌甲宝玉是山茶村首富，曾说过喜欢苗纹纹，擅长吹牛，但很讲义气（第二集赤焰七星因为与天牛战斗而用光了垦泥车（龙战骑）所有能量，被爷爷罚整夜分拣茶叶，便从家里偷出两根能量棒送给赤焰七星），也很有设计天赋。
是骑刃王的狂热爱好者，梦想成为一名骑刃王高手。可惜天资不够，但设计天赋异禀，于是他的目标便由“让自己变强”转变成了“让同伴变强”。（出自龙尊）会和钢千翅互损，但队友们事实上都很佩服他并且感谢他的付出。
亲人：乌甲宝玉（爸爸）、苗纹纹（义妹）、龙尊（师父），设计方面，生死未知。
队长：铠甲神
队员（车手）：赤焰七星，苗纹纹，钢千翅，铠甲神
整备师：乌甲威龙
训练、指导者：赤焰尘风（赤焰七星的爷爷）
给予很大帮助：龙尊
对手、朋友：高科技队
敌人、仇人：竹叶青、魔鬼队
支持者：万金油兄弟、山茶村村民、铁甲龙、天牛、钢丝三人组等
曾经的圣兽队是由现圣兽队的父辈，即赤焰七星的父母、铠甲神的父亲、钢千翅的父亲组成的一支骑刃王车队，在原作品中赤焰尘风和龙尊的回忆里提到过，后被剧中反派竹叶青雇下杀手杀害。