这座教堂由圣母忠仆会的7位发起人创立于1250年，一位修士开始创作《圣母领报》图，但是后来放弃了，因为他认为自己无法创作足够美丽的图画，应该是天使在他睡觉时完成。这幅画被安放在教堂里，受人尊敬，1444年曼图亚的贡扎加家族出自捐建了一个特别祭坛。最初委托Michelozzo建造，但是由于贡扎加的Ludovico 二世特别钦佩莱昂·巴蒂斯塔·阿尔伯蒂，阿尔伯蒂在1469年获得委任。但是由于已经建成的基础，他的眼光受到了限制。工程完成于1481年，在阿尔伯蒂去世之后。虽然教堂在17世纪增加了巴洛克装饰，但是仍然可以看见穹顶下面、祭坛周围圆形空间的基本形状。

教堂的立面是在1601年由建筑师乔瓦尼·巴蒂斯塔·卡奇尼增建，仿照了伯鲁乃列斯基的育婴堂（Ospedale degli Innocenti）的立面。育婴堂对面的建筑，由安东尼奥·达·罗桑加罗设计，在1520年代也赋予了伯鲁乃列斯基立面。