圭江大桥于1977年9月动工兴建，全桥3孔，每孔跨径46米，另加12 米钢筋混凝土微弯板桥，总长196米，桥面宽(净) 9米，桥高10.05米。采用民办公助方式修建（即由有关部门拨款购买建桥的主要材料，其余土石方由当地政府动员群众义务建勤）。县财政拨款32.5万元，义务建勤16万工日。1979年10月1日建成通车。

经40年的使用，桥上的栏杆很多都开裂、破损了，2019年北流市政府把桥上的水泥栏杆全部换成花岗岩栏杆。