全称为“Earth Federation Navy Forces”（E.F.N.F）,主要负责大气圈内的海战，是联邦军中的重要力量。曾经也和陆军一样因为装备过时而造成吉恩公国的大面积入侵，后虽然成功的夺回了制海权，但仍不能摆脱失败的阴影。目前对于其所拥有的舰船数目仍是个未知数。

全称为“Earth Federation Space Forces”（E.F.S.F），是联邦军中最年轻的一支部队，设立之初的主要目的是为了防备有可能发动袭击的吉恩公国，后来也负责保障联邦政府颁布的宇宙法令顺利实施、防卫地球与殖民卫星之间的物资运输以及对无力抵抗外部入侵的殖民卫星进行协防。原本宇宙军只是海陆空三军的衍生部队，其命令也是由三个司令部同时下达。后根据战事需要独立出来，成为一支专注于空间作战的宇宙部队，但也经常和其他部队协同进行大气圈内的作战。

最初的联邦宇宙军依靠巨大的宇宙战舰和大口径的加农炮来进行作战，尽管威力巨大，但面对灵活轻巧的吉翁公国军MS部队时，这种优势就荡然无存，战舰完全成了活靶子，庞大的舰队因此损失殆尽。这迫使联邦军上层改变依靠“巨舰大炮”的战略，转而开始研究MS搭载技术和MS作战技术。于是从UC.0083年“迪拉兹之乱”之后，联邦宇宙军终于开始放弃大口径的加农炮，逐步将巨型战舰替换为可以搭载大量MS的机动战士母舰，并随着MS技术的不断发展，联邦宇宙军成为了联邦军四支部队中实力最强的一支，几乎成为了地球联邦的支柱。

U.C.0058年，倡导宇宙殖民地完全自治和新人类理论，同时也是联邦中央议会议员的理想主义政治家吉翁·兹姆·戴肯因不喜其政见不为联邦所接受，移民来到距离地球最遥远的SIDE 3与其党羽，时为联邦军SIDE 3守备部队司令的德金·索德·扎比共同发动政治运动，成立穆佐共和国，建立国防队，同时到处散播殖民地自治主义和新人类概念，这引起联邦政府的警觉，为震慑其他殖民地的分离主义倾向，联邦立刻制定了对SIDE 3实施经济制裁的法案，减少从SIDE 3购买的电力和工业制品，加收惩罚性关税，减少向SIDE 3的食物和淡水等的供应。联邦的本意是希望SIDE 3自觉放弃自治，自觉去除国家称号，回归联邦统治，不料戴肯和扎比早已是铁了心要搞SIDE 3独立，对此早有准备，同时制裁殖民地的做法还引起了其他殖民地的反感，其他各个SIDE，尤其是SIDE 6自治政府，通过走私等手段帮助SIDE 3获得了各种联邦政府制裁禁运的物资，帮助SIDE 3挺过了难关！最终，联邦政府给予了SIDE 3加盟国的地位，但联邦政府是不可能承认吉翁共和国拥有与其对等的独立主权地位的，承认SIDE 3独立地位的后果只能令其他SIDE相继独立，并使穆佐共和国的政治地位凌驾于G8之上，最终威胁到联邦政府8个主要加盟国的核心利益。

由于常年忙于政务，U.C.0068年戴肯最终劳累成疾而病倒，并在U.C.0068年10月死于心脏病。随着戴肯之死，SIDE 3也随即陷入了一片腥风血雨。从最早的联邦暗杀说，到后来的扎比家毒杀说，一时间戴肯派与扎比派的激进成员相互对对方发动了恐怖袭击。扎比家次男莎罗斯·扎比也死于一次戴肯派发动的汽车炸弹袭击，多兹鲁·扎比也被炸成重伤。但该汽车炸弹事件真相的曝光很快使SIDE 3的民心转向了扎比家，而掌握着秘密警察和情报机关的基连也顺势向议会提出了《特别法令》议案，大体内容是可以任意拒捕、扣押、盘查SIDE 3的人民，同时可以监督政府官员和审查政府文件。U.C.0069年8月15日，扎比家正式改穆佐共和国国号为吉翁公国，为纪念国父戴肯，国号命名吉恩，首都改名为兹姆。基连·扎比之父迪金·索德·扎比任公国首任公王，次男基连·扎比任国家元首，长男多兹鲁·扎比和长女基西莉亚·扎比任公国国防军最高指挥官，前戴肯派领导人达尔西亚·巴哈罗夫任公国首任首相。在基连·扎比的“苦心”经营和煽动之下，不久之后，在狂热的SIDE 3人民的拥护之下，SIDE 3变成了以基连·扎比为中心的军事独裁政权，基连·扎比笃信类似于旧世纪法西斯德国所宣扬的选民思想，他坚信地球和其他SIDE的人民都是低等劣质的物种，只有SIDE 3的人民才是最纯正和高贵的，所以必须对除SIDE 3以外的人类予以完全彻底的清除净化，而要实现这个目标就必须消灭实力最为强大的地球联邦政府，在这种狂热的思想引导下整个SIDE 3几乎陷入一种疯狂的状态，全国开始疯狂扩军备战。

0079年1月3日，一年战争不可避免的爆发了，这场历时只有一年的大战却导致了当时人类110亿人口中的一半死亡，7个殖民卫星群中的SIDE 1、SIDE 2、SIDE 4、SIDE 5四个SIDE在一周时间内全部毁灭。但吉翁公国使用核弹炸毁殖民地，向殖民地灌注毒气，大肆屠杀地球占领区人民，向地球城市抛掷殖民地的极端恐怖、极端冷血的做法也让被一度倾向吉翁的宇宙人民看清了吉翁公国和基连·扎比的反人类本质。宇宙殖民地和联邦有一些矛盾，联邦顶多就是制裁一下，最多搞搞演习和阅兵，武力吓唬吓唬殖民地政府，但吉翁就不会这么含蓄，它直接用核弹和剧毒瓦斯解决问题，基连·扎比还美其名曰“净化人类，减轻地球负担”，真是残忍冷血到极致。在宇宙人民和地球政府的顽强抵抗下，付出极其惨重代价后，于0080年1月1日，以所罗门要塞和阿巴瓦库要塞相继被联邦攻陷，多兹鲁·扎比和基连·扎比以及基西莉亚·扎比的相继死亡，吉翁公国改为国体为吉翁共和国并向联邦政府投降，重新接受联邦政府管理结束了一年战争。

一年战争之后，地球圈依然动荡不安，一年战争不是动乱的结束、仅仅是动乱的开始。以后联邦政府又历经了0083年迪拉兹之乱（吉翁残党VS地球联邦），0087—0088年联邦内地球派和宇宙派内斗的格利普斯战争（提坦斯VS奥古），0088—0089年第一次新吉翁战争（新吉翁VS地球联邦），0093年第二次新吉翁战争（新吉翁VS地球联邦），0096年拉普拉斯事件（新吉翁残党VS地球联邦VS新吉翁残党所属葛兰雪队&隆德贝尔部队所属拟·阿伽玛），0099年月面危机，时至0100年，吉翁残党终于被彻底压制，side3彻底放弃自治共和国地位，去除国号降级为自治州，重新接受联邦政府直接领导。

但此时的联邦政府相比以前更加的腐朽不堪，统治阶层只想维持自己的统治，享受自己的特权，却无心再开拓宇宙事业，为了对付非法在地球居住的平民百姓，成立特殊警察“AIEN HUNTER”用武力强行驱逐或干脆实行杀戮。 在这种局面下，一位联邦军的老将军匿名为库瓦克·萨尔瓦，建立起秘密反政府组织“马夫提·纳比尤·艾林”(由苏丹、阿拉伯及古爱尔兰语合成的名字)，针对联邦高官展开了暗杀等一系列恐怖活动。联邦军内素有声望的布莱德大校之子哈萨维·诺亚，也加入了这一组织，并担任重要职责，后哈撒维巧妙地利用关系（布莱德.诺亚是其父亲,本身职务是地球环境考察职位）混入地球盗取了新开发的“Ξ高达”（希克斯高达）之后被联邦电子陷阱活捉，之后被联邦高层直接执行死刑，行刑者为其好友，联邦军的肯尼斯大佐，行刑后地球联邦对外宣称是哈萨维的父亲布莱德.诺亚处死了马夫提，并且公开了其身份。由于马夫提组织的活动，深深地撼动了联邦内部直接性的导致联邦政权的稳定性，使联邦从那以后便有名无实。

然后时间继续推移到0123年宇宙巴比伦事件，表面上当时联邦政府使地球圈的混乱局面平息下来后，决定再度开始新殖民卫星的建设。但尽管作了如此的姿态，政策上却仍然奉行地球至上主义，因此宇宙住民与地球住民间的裂痕越来越深，直接的导致死亡先锋对宇宙居民以及地球联邦军的无差别屠杀，虽然事件由联邦军出面解决但已经充分表现出了联邦军已经溃不成军，直到0153年赞斯卡尔帝国事件，到这时联邦的政治、经济、军事实力和殖民地相比早已衰败不堪，地球已经不够资格成为人类的中心了。

终于，在U.C.0220年，病入膏肓独木难支的联邦政府只得宣告解体，一并解散联邦军。付出了无数代价和走了无数弯路后，各个SIDE终于迎来了完全独立自主的的政治自由，全体人类的命运也不在由地球上的少数几个人所决定，人类终于获得解放，正统高达的故事到此结束。

U.C.0220年，历经持久战乱的地球联邦终于再难支撑千疮百孔的躯体，宣告解体，向各加盟国归还主权并从法律上给予了各SIDE和地球各国的平等政治地位，地球联邦军随之解散。