盖汉代有榻与胡床传人，但榻乃供跪坐，胡床虽为垂足坐，顾仅用于特别场合，此时社会仍普遍通行跪坐，故不能以一般状况论。兀子(凳)本可垂足，此坐始于唐，盛于宋。唐之椅子、绳床垂足而且倚坐，宋代承习，当然无异。所以唐宋时代，完全同为椅坐，传之今日矣。

床，《释名》云:“床，装也，所以自装载也。”《广雅》云:“栖，谓之床。”装，载也，栖也，皆为人坐卧之用。故古代供跪坐之物，如同日本今之坐蒲团，曰床，汉代自胡人传人，为垂足之坐;如今之行军椅曰胡床，唐代自印度传人，为倚背垂足之坐，如椅子亦曰绳床。床固同床，然此床非彼床，内容迥殊，以之划分时代，盖为此也。

我国自古至唐，席地而坐，唐始为椅坐，此不独文献上，足为明证，即汉代山东孝堂山石刻及武梁祠之画像石，以及古传名画，今出土文物，亦可见之。大体上，坐之形式，可分为敬坐与不敬坐两种。不敬坐有蹲踞、箕踞、胡坐三式。敬坐有跪跽及和坐之异（摘自黄现璠著《古书解读初探》,广西师范大学出版社,2004年7月第1版）