坑道工事有悠久的历史。中国古代名著《墨子·备穴》篇中，就有关于运用地道实施攻防作战的论述。火药发明以后,一些国家的军队在围攻要塞（城池）时,将坑道工事与爆破手段相结合，用于摧毁城墙和碉堡。中国在抗日战争时期，冀中平原抗日根据地的军民修建了“户户相连、村村相通”的地道网，他们依托这些工事实施地道战，粉碎了日伪军的“围剿”和“扫荡”。在朝鲜战争中，中国人民志愿军和朝鲜人民军创造性地构筑了以坑道工事为骨干的支撑点式的防御阵地体系，依托它有效地阻止了以美国为首的“联合国军”的进攻。

20世纪60年代以来，武器的迅速发展促进了坑道工事的发展，尤其是新式制导武器精确度的提高和核穿地弹等武器的出现，使坑道工事进一步深入地下；坑道被覆逐步改用轻质、高强度建筑材料。一些有防核、防化学、防生物武器袭击设备的坑道工事，又进一步采取了隔震、防电磁脉冲等措施；对内部的战斗、防护和生活设施的控制逐步趋于自动化。一些国家的城市用于人防（民防）的坑道工事，大都贯彻平战结合的方针，与开发利用地下空间相结合进行修建，并向大跨度方向发展。坑道工事在未来核条件下的作战中，仍将是保存自己、消灭敌人的重要工程措施。