链鳄 Desmatosuchus

Heliocanthus/Rioarribasuchus隆鳄 Longosuchus

卢卡斯鳄 Lucasuchus

Neoaetosauroides

副正体龙 Paratypothorax

雷东达鳄 Redondasuchus (已废除)

里奥阿里巴鳄 Rioarribasuchus

锹鳞龙 Stagonolepis

Stegomus

特髅鳄 Tecovasuchus

正体龙 Typothorax

它们的头部与巨大身体比是相当小的，头部外型上有独特点，前部平坦且钝状，类似猪的口鼻部。凿状的牙齿是小型、类似叶状，显示它们是草食性动物，但类似猪的牙齿与角质性的口鼻部已在至少一个物种上发现，并被描述成以群居昆虫为食。在坚蜥类脑壳方面的研究，显示它们与鳄形超目关系密切。

跟劳氏鳄目一样，它们有柱状直立的四肢结构。脚掌类似植龙目的脚掌，两者都保留了原始特征。在其他方面，它们拥有典型的镶嵌踝类主龙（劳氏鳄目或鳄鱼）身体与大而强壮的尾巴。但是前肢与后肢相比相当小，所有的坚蜥类都是四足动物。

这些动物有厚重地骨板（大多数应是用来防护掠食者），骨板呈大型四角形，彼此互相契合，保护身体的背部、侧部、腹部、尾巴。在现实生活中，这些骨板可能由角状物覆盖者。

原始的属，例如诺利阶时期分布广泛的坚蜥属、与卡尼阶的科荷马鳄（Coahomasuchus），体型较小，约1米长。而更先进的物种体型较大，身长大约3米长，而其中的正体龙、副正体龙，拥有宽广类似乌龟的身体，其他像是链鳄，身体狭窄，身长约5米，肩膀上有大型针状物，应该是种防护结构。

坚蜥类化石在苏格兰、格陵兰、美国东部的西南部份、阿根廷、马达加斯加等地发现。

因为它们的骨板经常被保存下来，也因它们是全球广布，但在地层上分布的范围很短，所以坚蜥目与植龙目成为晚三叠纪的重要四足标准化石。

链鳄（属名：Desmatosuchus）又名有角鳄，意为，是种已灭绝主龙类爬行动物，属于坚蜥目。链鳄是最大型的坚蜥目动物之一，身长5米，高度约1.5米。它们生存于晚三叠纪的北美洲。

链鳄外表类似它们的近亲，身体拥有装甲，头部类似猪。链鳄使用它们铲状口鼻部来拔起植物。不像其他坚蜥类，链鳄背部侧边有两排尖刺，肩膀两侧各有一只长达45厘米的尖角。这提供链鳄额外的防护以抵抗掠食者。

链鳄有两个种：D. haplocerus、D. smalli(Parker, 2005)。D. chamaensis现已被认为是个别属，但对于属名该用Heliocanthus或Rioarribasuchus还有争议。

隆鳄（学名：Longosuchus）是种已灭绝坚蜥目，生存于三叠纪晚期的北美洲。学名是以美国古脊椎动物学家Robert A. Long为名。

锹鳞龙（属名：Stagonolepis）是种已灭绝主龙类爬行动物，属于坚蜥目。

锹鳞龙是种四足、草食性动物，身体覆盖者厚重鳞甲。锹鳞龙行动缓慢，它们使用厚重骨板来抵抗同时代镶嵌踝类主龙掠食者的攻击。锹鳞龙的头部，与身体相比非常小；锹鳞龙身长3米，

头部长达25厘米，头部少于身体长度的10%。它们的嘴部前部没有牙齿，但喙状的嘴部前端往上拱起，可让锹鳞龙拔起植物（类似猪），包括木贼、蕨类植物、以及刚演化出现的苏铁。锹鳞龙的化石已在苏格兰发现。

坚蜥（属名：Aetosaurus）是种已灭绝主龙类，属于坚蜥目，其化石发现于南非。