“城主”一词最早见于《六韬·龙韬·兵征第二十九》：“城之气出而复入，城主逃北。”南北朝梁始有城主一名。北周与南朝陈和北齐交战之际，多设此军官，其勋阶为开府仪同或仪同。《陈书·世祖纪》：“天嘉元年十二月已亥，周巴陵城主尉迟宪降。”《周书·田弘传》：“寻以弘为仁寿城主，为逼宜阳，遂拔宜阳等九城。”《北齐书·斛律金传子光附传》：“天保十年二月，率骑一万讨周柏谷，城主薛禹生奔逃，遂取文侯镇，立戍置栅而还。”