相传魏王城为战国名将乐毅召集1万多将士，耗时两年修建而成。时古城墙底宽20米，上宽10米，高12米，周长4.75公里。传乐毅病逝后，葬于城内。因城内有乐陵墓，初称此城为“乐陵城”。

乐毅过世几十年后，战国四公子中信陵君与平原君，相续至此，信陵君围魏救赵后，不敢返回，便在赵国客居了10余年。郭沫若先生创作的《盗虎符》，就是信陵君围魏救赵的故事。秦王政二十二年（前225年），秦灭魏，魏王假被杀，公主毕霞、毕仲姐妹（魏昭王孙女）聚集家人，顺黄河而下，投奔姑姑平原夫人来到乐陵城，此时平原夫人年岁已高，见到亲人后，毕霞感慨万千，将财物分发给灾民。为纪念魏国，毕霞便将乐陵城更名为“魏王城”。