冷兵器时代，以夺取或防守城市为目的的战斗相当普遍。公元前10～前7世纪，亚述军队使用攻城槌、移动式塔架等专门器械进行城堡战斗。中国春秋战国时期，城邑攻防手段增多。攻城时使用云梯、抛石机、巢车、撞车等器械攻城，采取火攻、水淹、掘地道等手段夺城。守城时依托构筑的内外城墙和护城河，组成多层防御，使用檑石、飞炬、塞门刀车等器械守城。热兵器时代，攻城时使用火炮或火药破坏城门、城墙，为步兵、骑兵的突击打开缺口。守城时利用城堡中的火炮于接近地杀伤进攻者，阻止敌人接近城垣。随着火炮威力的增大，攻防双方逐步重视城市外围争夺。第一次世界大战时期，外围战斗已成为城市作战的重要组成部分。第二次世界大战时期，随着轰炸机、坦克等技术兵器的广泛使用，火力和突击力有了极大增强，城市外围防御的纵深明显增大，有的达数十千米。外围战斗成为城市战斗的重点，市区战斗更加艰巨激烈，逐街逐屋反复争夺时有发生。战后，对核化生武器袭击的防护，成为城市战斗的重要内容。信息化条件下的城市战斗，精确制导武器的使用与防护尤显重要。中国人民解放军在土地革命战争、抗日战争时期，主要以奔袭和奇袭等战法实施城市进攻战斗。解放战争初期，曾进行了四平保卫战等城市防御作战；到中、后期，城市攻坚战增多。在攻克石家庄、济南、锦州、天津、太原等作战中，主要采取周密的侦察，充分的攻坚准备，多方向、多梯队而有重点的攻击部署，集中使用炮兵和组织步炮协同，大量使用炸药，实施大规模土工作业，巷战中充分发挥小分队强攻战术的作用，注意对核心阵地的争夺等战法，克城歼敌。城市交通发达、人口稠密、物资丰富、建筑物密集坚固，地下设施多而复杂，街道纵横交错。战斗行动受地形条件制约大，观察、射击、指挥、协同、通信联络不便，机动困难，兵力兵器不易展开。防御时，易于构成坚固防御体系，便于建立完善的兵力部署和火力配系，利于长期坚守，但易遭大规模毁伤性和精确打击武器袭击，造成巨大伤亡和破坏，发生火灾和交通堵塞。进攻时，利于隐蔽接敌、迂回包围和近战歼敌，但战斗准备时间长，投入兵力兵器多，攻坚难度大，街巷争夺激烈，战斗消耗大，战斗队形易被分割。基本要求：①集中兵力于主要方向。进攻时，以主要兵力沿通往市中心或贯通市区的主要街道实施攻击，形成多路有重点的突破和分割围攻部署；防御时，集中兵力、火力重点扼守主要方向上的要点和重要目标，形成以外围为屏障、市区为依托，内外结合的有重点的防御体系。②周密组织侦察。综合运用各种侦察方法和手段，重点查明城市布局和重要建筑物的分布、城市道路、主要河流和桥梁、地下设施、机场和港口的位置等情况。③精心筹划，充分准备。进攻时，详细制定攻城计划，充分准备攻城所需的物资、器材，特别是夜视、爆破、攀登、开辟通路和消防等器材；防御时，周密组织对大规模毁伤性武器袭击的防护，建立统一的观察、警报报知配系，充分利用城市既有设施组织各种保障，加大物资、器材的储备。④充分发挥小分队独立战斗作用，注重近战、夜战、巷战、地道战和心理战。城市防御战斗，须建立以军队为主的集中统一指挥，组织军警民结合的整体防御。通常以主要兵力防守外围，力求在外围挫败敌人的进攻。在市区实施防御战斗，集中主要兵力扼守主要入城路口、街道和交通枢纽，合理划分防区，建立有重点的防御部署；利用高地、高大建筑物、大型地下工程设施、立交桥和地面永备工事，构成坚固的防御支撑点和核心阵地；广泛设置路障、街垒和爆炸性障碍物；周密组织防空和反坦克火力，各支撑点组成立体环形交叉火力，在敌便于通行、接近的主要街道、路口组织火袋或火网及伏击火力；储备充足的物资和弹药，组织对大规模毁伤性武器袭击的防护，加强抢救、抢修、消防等保障措施。当敌向市区进攻时，集中火力突击敌主攻兵力，制止敌突破；加强翼侧保障，防敌迂回和渗透。当敌突入市区时，各部队顽强扼守要点，与敌逐街、逐巷、逐楼、逐屋反复争夺；以小分队利用地道或地下设施，渗透到敌战斗队形内或侧后实施袭击；使用预备队实施多路、短促的反冲击，歼灭突入之敌。当敌夺占高大建筑物时，使用预备队以强击方法夺回；当敌在防御纵深机降时，以反空降预备队，乘敌立足未稳，迅速围歼。城市进攻战斗，首先割裂敌外围与市区的联系，力求于外围歼灭敌主力。在市区实施进攻战斗，充分做好攻坚和克服各种障碍物的准备，建立纵深梯次的攻击部署或有重点的围攻部署，编组以步兵为主体，加强炮兵、坦克兵、工程兵等的具有独立战斗能力的强击群。进攻时，在选定的地段，集中优势兵力、火力和器材实施突破。突破后，适时投入后续力量，向敌核心阵地实施多路而有重点的攻击，并迅速沿市区的主要街道、地下通道或在建筑物中打开的通道穿插迂回，割裂敌防御部署；地面攻击与空中突击兵力密切协同，沿各街道攻击的部队、分队互相支援。对敌利用高大坚固的建筑物和地下工程设施建立的核心阵地，首先攻占周围建筑物，而后从不同方向同时强击敌人，或使用直升机机降至建筑物顶部，协同地面强击。战斗中，力求乘敌或诱敌脱离工事或建筑物，以火力迅速歼灭。对已攻占的地区，迅速改造工事，巩固要点，控制周边，防敌反击，并彻底肃清残敌。未来信息化战争中，城市将成为敌对双方争夺的重点，城市战斗将更加激烈，外围战斗和市区战斗将同时进行；空袭与反空袭、空降与反空降、精确打击与抗精确打击、信息作战、特种作战等行动将成为城市战斗的重要内容。