1949年10月14日，城步县解放，隶属邵阳区督察专员公署，后隶属邵阳专员公署、邵阳地区行政公署。

1956年11月30日，国务院批准撤销城步县建制，建立城步苗族自治县，系全国第二个苗族自治县。

1986年1月27日，国务院批准撤销邵阳地区建置，实行市管县体制，城步苗族自治县划隶邵阳市。

2006年，城步苗族自治县设立南山镇。新设南山镇以南山牧场和新划入的原五团镇坪山建制村、原长安营乡的长安营和双塘建制村的区域为其行政区域，共辖3个社区、4个建制村。

2012年，城步苗族自治县以原土桥农场的管辖范围为基础，连同周边茅坪镇的部分行政区域设立蒋坊乡。新设蒋坊乡辖蒋坊、柳林、丁界、竹林、金凤、莲荷、彬昌、大寨、铺头、易家湾、枧坪等11个建制村，乡政府驻地蒋坊。行政区划调整后，茅坪镇辖15个建制村，3个居委会。

2013年12月，城步苗族自治县剥离七里坪园艺场行政管理职能，将西岩镇的三塘、白水、金紫、山口、沙井、江西、太坪、五塘、凤凰、星火、长形、高寨、水清13个建制村（即金紫管理片区管辖范围）划出，连同七里坪园艺场的管辖范围（即七里坪建制村）合并设立金紫乡。

2015年12月，城步苗族自治县撤销长安营乡，设立长安营镇；撤销南山镇，将其行政区域分别划入五团镇、长安营镇。

2019年1月17日，城步县白毛坪撤乡设镇挂牌仪式在镇政府举行，标志着白毛坪发展步入一个全新阶段。经湖南省人民政府批准，省民政厅批复，白毛坪撤乡设镇，自此，城步行政区划由原来的6个镇、6个乡调整为7个镇、5个乡。副县长张晓忠宣读了《湖南省民政厅关于城步苗族自治县白毛坪乡撤乡设镇的批复》文件。

截至2019年，城步苗族自治县辖7个镇、5个乡：儒林镇、茅坪镇、西岩镇、丹口镇、五团镇、长安营镇、白毛坪镇、威溪乡、兰蓉乡、汀坪乡、蒋坊乡、金紫乡。县人民政府驻儒林镇城北社区。

城步苗族自治县地处湖南省西南边陲，地处雪峰山脉与南岭之首越城岭山脉交汇之处，沅江支流巫水上游，位于北纬25°58′～26°42′，东经109°58′～110°37′；东界新宁县，南邻广西资源县和龙胜各族自治县，西接绥宁县和通道侗族自治县，北毗武冈市；东西直线纵距65千米，南北直线纵距83千米，面积2647平方公里。县城儒林镇位于县境中部，北距邵阳市206千米，距省会长沙436千米，南至桂林市210千米。

城步苗族自治县地势起伏大，南高北低、东西部高峻，呈畚箕形向北敞口。南岭越城岭山脉绵亘南境，雪峰山脉纵贯县境、耸峙东西，东南西三面环山、层峦叠嶂，北面丘岗疏落，北部与中部连成狭长平缓地带。

城步苗族自治县平均海拔696.8米。县境以山地为主，丘陵、岗地、溪谷平原兼有，山地占90.78%，丘陵占2.2%，岗地占1.1%，溪谷平原占2.7%，水域面积占3.22%。县内有1000米以上的山峰657座，主要峰岭有二宝鼎、南山顶、枫门岭、黔峰山、金紫山。县东二宝鼎峰顶海拔2024米，是县境最高峰；县西匡塘口海拔326米，为县境最低处。

城步苗族自治县地处中亚热带季风湿润气候区，属中亚热带山地气候，四季分明，雨量充沛，冬少严寒，夏无酷暑，山地逆温效应明显。全年日照时数在1134.6～1601.5小时左右，年平均气温为16.1℃，年平均降水量1218.5毫米，年平均降雪日数9.8天，相对湿度年平均在75～83%之间，年平均有霜日数为17.1天，全年冰冻平均天数为8.7天，境内除盛夏与初秋盛行偏南风，主要风向为偏北风，年平均风速2.3米/秒，最大风力可达八至九级。

城步苗族自治县系湘西南边陲河源区县，地表切割强烈，河川水系发育，呈辐射状从南、西、北三个方面流往县外，分属长江与珠江两大水系。资水、巫水、渠水与浔江皆发源于境内，其中巫水（又名雄溪）为境内最大河流，系沅水一级支流，属长江水系，县境干流长106千米，流域面积1576.4平方千米。浔江为西江二级支流，属珠江水系，系县内第二大水系，县境内河长55.5千米，流域面积578.1平方千米。资水又名赧水，属长江水系，县境内干流长33千米，流域面积418平方千米。渠水为沅江一级支流，属长江水系，县境内干流长29.3千米，流域面积153平方千米。

城步苗族自治县有大小溪河816条，总长4036千米，其中河长5千米、流域面积10平方千米的干流及一至四级河流77条，长1122千米。河流河网密度6.56千米/平方千米，径流总量24.89亿立方米。县境地层复杂，储水构造多，地下水以岩溶水为主，地下水年天然资源量6.13亿立方米，占水资源总量的24.6%，水质以碳酸钙型为主，为低矿化淡水。

城步苗族自治县人均水资源占有量9900立方米，耕地亩均水资源占有量9400立方米。县内水能资源较丰富的干流及一至四级支流共74条，年径流量40.75亿立方米，年径流量40.75亿立方米，各河流年均径流总量1.09亿立方米，白云水库库容3.6亿立方米。水能蕴藏量为29.87万千瓦，其中沅江流域的巫水、渠水为20.45万千瓦，占68.46%；资水流域为2.73万千瓦，占9.14%；浔江流域为6.69万千瓦，占22.4%。

截至2010年，城步苗族自治县有耕地19.02万亩，占全县总面积的4.8%，其中水田16.62万亩，旱土24046亩，人平耕地0.82亩，其中稻田0.71亩。有林地近185万亩，占全县总面积的46.6%，其中用材林137.4226万亩，防护林16.2235万亩，特用林7009万亩，经济林60389亩，竹林24.1783万亩。牧地和林牧兼用地154.66万亩，其中集中连片草山213处，面积在万亩以上的有20处，计61万亩。有园地12800亩，占全县总面积的0.32%。水域12.61万亩，占全县总面积的3.2%。

截至2010年，城步苗族自治县境内有野生植物1700余种，其中乔灌木树种107科921种，牧草63科262种，药用植物352种，野生经济果木、淀粉、纤维、烤胶原料植物80余种。属国家一类保护的珍稀植物有银杉、水杉2种，二类保护的有13种，三类保护的有16种。十万古田有珍稀动物11种，植物27种。国家一级保护植物资源冷杉，二宝鼎有3株（2012年）。

截至2010年，城步苗族自治县境内主要野生动物有28目62科173种，其中属国家一级保护动物的有6种，属国家二级保护动物的有11种。

截至2010年，城步苗族自治县初步探明其境内有金、银、铜、锰、钨、铅、锌、镉、铁、硫、磷、钼、锑、大理石、滑石、石煤、辉绿岩、钾长石、粘土矿、硅石、石棉、硅灰石、石灰岩、水晶、毒砂、沸石、冰洲石、高岭土、方解石、重晶石等32种矿藏。矿产地为133处，其中有锌、镉、硫铁、辉绿岩、滑石等5处大型矿床，钨、钾长石等4处中型矿床，还有小型矿床15处。硫铁矿集中分布于蒋坊乡铺头一带，详探储量达1320.57万吨。滑石矿位于兰蓉乡境内，地质储量为188.9万吨。辉绿岩矿位于县南部五团镇巡头村，地质储量225.4万吨。锌镉矿位于县北西岩镇太塘村，地质储量：锌11.74万吨，镉1207万吨，可综合利用。县内锰矿分布广泛，矿石品位有的达54.23%以上，地质储量为52.4万吨。

截至2016年，城步苗族自治县总人口28.8093万人，年内出生人口3708人，出生率13.88‰；死亡人口1599人，死亡率5.98‰；全年净增人口2109人，自然增长率为7.9‰。全县常住人口26.7043万人。

截至2010年，城步苗族自治县常住人口中少数民族15.6582万人，占总人口的62.47%；苗族是主体民族，占总人口的59.14%。截至2014年，城步共有苗、汉、侗、瑶、回、满等24个民族，少数民族人口占62.3%。

根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，城步苗族自治县常住人口为227911人。

2017年，城步苗族自治县GDP实现397106万元，按可比价格计算，同比增长7.9%。其中：第一产业增加值104651万元，增长4.6%；第二产业增加值1350135万元，增长6.5%；第三产业增加值157437万元，增长11.5%。三次产业结构从上年的28.4：34：37.6调整到26.4：34：39.6，一产业比重下降2个点，二产业比重持平，三产业比重上升2个点，三次产业结构更趋合理。按可比价、常住人口计算，人均地区生产总值14551元。

2017年，城步苗族自治县实现财政总收入47012万元，同比增长9.89%，其中一般预算收入完成30491万元，同比增长2.77%。全县财政支出249045万元，同比增加14079万元，增长5.99%，本着量入为出，着力解决群众期盼的要求，做到了保重点、保民生、保稳定，其中教育、卫生和社保支出分别为44575万元、26211万元、42046万元，分别比上年同期增长了9.92%、32.59%和31.94%。

2020年，城步苗族自治县全年实现地区生产总值564606万元，同比增长3.8%。分产业看，第一产业增加值124662万元，增长4.3%；第二产业增加值133510万元，增长3.6%；第三产业增加值306434万元，增长3.7%。三次产业增加值结构为22.08：23.65：54.27。

2016年，城步苗族自治县建立无公害蔬菜基地12个，供港澳蔬菜基地4个，高山蔬菜种植面积达10.5万亩，年产值16亿元；杂交水稻制种基地面积达到2万亩；培育了8个市级以上重点龙头企业和239个农民专业合作社，有1个有机食品、3个绿色食品和5个无公害农产品获国家认证，青钱柳茶获国家地理标志产品保护。富有特色、经济价值较高的作物有432种，如猕猴桃、杨梅、板栗、山核桃、油桐、天麻、黄连、山苍子、薇菜、蕨类、楠竹等。

2017年，城步苗族自治县农林牧渔业总产值186651万元，较上年增长4.7%。其中，农业产值76653万元，增长2.5%；林业产值16608万元，增长6.5%；牧业产值90314万元，增长6.2%；渔业产值1163万元，增长1.7%，农林牧渔服务业产值1912万元，增长7.4%。全县粮食播种面积15.68千公顷，比上年增长-1.9%；油料种植面积2.85千公顷，增长1.24%；蔬菜种植面积5.39千公顷，增长2.13%。全县粮食总产量为79234吨，油料产量4022吨，水果产量44025吨，蔬菜产量98783吨，肉类总产量19768吨，水产品产量959吨。

2017年，城步苗族自治县27家规模工业实现增加值83980万元，增长10.4%。工业产品产销衔接良好，全年工业产品销售率99.3%，与上年持平。奶业仍是我县的支柱产业之一，继续蓬勃发展，全年生产奶粉16370吨，实现产品转型，全年生产液态奶15348吨；其它主要工业产品：发电量6.19亿千瓦时，增长32.3%，增长明显；水泥6.3万吨；光电子器件1274万片，增长14.7%。全县具有资质等级的建筑企业6家，完成建筑业总产值2.62亿元，同比增长28.4%；完成房屋建筑施工面积15.38万平方米，同比增长17.2%，竣工面积6.33万平方米，略有下降。全县具有资质等级的房地产开发企业4家，完成投资940万元，房屋施工面积46283平方米。

2016年，城步苗族自治县具有资质等级的房地产开发企业4家，完成投资8023万元，房屋施工面积13.4144万平方米，竣工面积1.1468万平方米，商品房销售面积10.3842万平方米。

2017年，城步苗族自治县实现社会消费品零售总额272923万元，比上年增长10.7%，其中县城227434万元，增长9.7%，占消费品零售总额的83.3%；县城以下45489万元，增长15.7%，占消费品零售总额的16.7%。分行业为：批发和零售业248906万元，占消费品零售总额的91.2%；住宿和餐饮业24017万元，占消费品零售总额的8.8%。大力发展电子商务，电子商务经验在全省推广。

2016年，城步苗族自治县交通运输和邮电通信业完成增加值9535万元。2016年全县固定电话用户1.8933万户，移动电话用户17.3391万户，互联网宽带用户2.7144万户。

2016年，城步苗族自治县举办了“中国湖南（南山）六月六山歌节”等节庆活动，全年各景点共接待国内外游客首次突破88.3万人次，同比增长12.48%，实现旅游综合收入5.85亿元，同比增长11.85%。

截至2017年末，城步苗族自治县交通运输和邮电通信业完成增加值10183万元。通信与广电行业不断发展，各企业全力推进网络覆盖率，提升服务质量，电信用户不断扩大。全县固定电话用户20002户，移动电话用户18.2万户，互联网宽带用户突破4万户。

2010年，城步苗族自治县举办“城步·印象”非物质文化遗产展示表演。截至2014年，“油茶习俗”、“贺郎歌”列入省非物质文化遗产名录，“城步吊龙”列入国家级非物质文化遗产保护名录；《城步苗款》获得邵阳市“五个一”工程奖；《中国湖南城步青衣苗人话》在中国社会科学出版社出版；歌曲《苗家美》、《多情苗家妹》、《恋苗乡》以及舞蹈音乐《苗寨鼓舞》在中央电视台音乐频道播出。

截至2017年末，城步苗族自治县有艺术表演团体10个，文化馆、站14个，艺术表演场所11个，公共图书馆1个，藏书8.6万册。高标准电影院1个，全年放映电影3240场，观众18748人次，收入35万元。广播电视转播台1座，有线电视入户数5.8万户，电视人口覆盖率96%，有线电视入户率63.2%，全县公共文化建设全面推进，全年公共文化财政支出达5678万元，增长8.6%。

2021年12月30日，邵阳市城步苗族自治县申报的民俗六月六（六月六山歌节）荣登湖南省人民政府公布的《湖南省第五批省级非物质文化遗产代表性项目名录》。

2017年，城步苗族自治县教育经费支出达4.46亿元。至2017年末，全县普通中学25所，在校学生8826人；中等职业中学2所，在校学生739人；普通小学139所，在校学生22673人；特教学校1所，在校学生91人；幼儿园47所，在校幼儿8394人。全县小学专任教师1301人，普通中学教师961人，职业中学教师63人，特教教师8人。学龄儿童入学率、小学适龄儿童升学率、初中升学率均达100%，高中阶段毛入学率84%，九年义务教育巩固率99.2%。村小学现有危房面积2136平方米。

2017年全县义务教育为民办实事项目校（园）建设项目共6所，其中重点民生实事项目校4所，幼儿园2所，共计投入1081万元，新增校园面积2866平方米，新增建筑面积3034.7平方米新，添置各类设施设备2544余件（套），新建各类功能室14间，新增设施设备价值375万元。

2017年，城步苗族自治县卫生事业经费开支26211万元。截至2017年末，城步苗族自治县拥有各类卫生机构34个，其中医院19个（含4家私立医院）、卫生院12个、疾控中心1个、皮防站1个、妇育保健计划生育服务中心1个。病床位1343张，全县拥有卫生工作人员965人，卫生技术人员689人，执业（助理）医生503人。城镇基本医疗保险参保单位367个，参保人数2.7万人，基本医疗保险统筹收入4285万元，统筹支付5261万元；全县共有22.79万人参加新型农村合作医疗，参合率达97.5%。全年共支出基金10091万元，新农合受益28.97万人，农民受益面129.6%，人均住院补偿金额3260元。

截至2016年，城步苗族自治县城乡居民社会养老保险参保人数为15.16万人。全县参加企、事业、机关基本养老保险人数1.7893万人；参加基本医疗保险人数2.7003万人。城镇登记失业率4.2%。实现新增城镇就业人员3401人，实现城镇零就业家庭就业援助率100%。2.2193万人纳入城乡低保，其中城镇居民低保人数8473人，农村居民低保人数1.3720万人，城镇低保标准调整为420元/月，农村低保220元/月，共发放低保金3984万元；全年完成农村危房改造3620户，投资9354万元；投资4.7455亿元，完成棚户区改造1358套。

城步苗族自治县既具岩溶地貌的奇景异象，也有原始的天然林群落景观，更有江南山地草原风光。县境有南山风景区、长安营胜迹、十万古田、白水洞瀑布、沉江小山峡、清风洞浩窟、大龙井神潭、马鞍山关隘、萝卜洞天险、大寨古杉群、沙角洞林海、沙角洞银杉群落、亚洲最高垒石坝——白云电站大坝、千岛泽国——白云湖、白云洞琼阁、碧云洞仙宫、铁坑水幽谷等旅游景点和自然景观。古迹有“宝庆二府”长安营遗址、南门城楼、孔圣庙、新石器时代遗址。

南山总面积152平方公里，23万亩草山连成一片， 最高海拔1940米，平均海拔1760米，最高气温28℃，平均气温11℃，是高山台地草原风光。从山脚沿紧慢九十八盘而上，可以看到受气候影响，植被分布呈明显的带状特点，依次是竹海、原始森林、灌木、草山。

南山牧场位于城步县城西南80千米处，从县城乘车可直达山顶。景区位于雪峰山脉南段，绵延80余里，人称八十里大南山。平均海拔1760米，有48坪48溪，23万亩集中连片的草山草坡，被誉为“南方的呼伦贝尔”。

长安营景区（长安营古城遗址）位于城步苗族自治县境西南面，南山脚下，湘桂黔三省交界之地，地势险要，古为兵家必争之地。清朝政府为保长治久安，在此建署屯兵，取名长安营，俗称“宝庆二府”，史载最多驻兵达8000多人，曾盛极一时，尚存长安营古城、跑马场、校兵场遗址及古街道，长安营自此留住着满族。长安营景区主要包括大寨风情文化村、东晋人工古杉群、长坪红军纪念碑、岩寨延季蔬菜基地等景点。

两江峡谷处于县城到南山的通道上，入口距县城5公里。峡谷由一条公路和水路贯穿，全长34公里。境内现分布着6个少数民族村落，保留着原始淳朴的民风民俗和悠久古老的民族文化。

白云湖景区包括白云溶洞群和白云湖，位于城步苗族自治县县城东南，距城区中心1.5—3.5公里。白云湖突起于百米高坝之上，湖面9.5平方公里，平均水深80余米，总蓄水量3.6亿平方米，水源来自高山峡谷，水质清纯，五座花岛点缀湖中，形成五彩缤纷的自然景观，无数的峡谷水巷绵延18公里，环湖为原始次森林带。

白云洞位于城步苗族自治县县城东郊1公里处，素有“洞府奇观”之称。白云洞与邻近的碧云洞、红雪洞相通，洞中有洞，石上生石，清泉曲潭，构成博大幽深的溶洞群。

银杉公园位于县境东北沙角洞自然保护区内，总面积1620.8公顷，活立木蓄积量为17795立方米，基本为原始次森林，郁闭度达0.95以上，生长着银杉、南方红豆杉、毛红椿、长苞铁杉、银杏等30多种国家重点保护的珍稀树种，生长着包括果子狸、岩羊、穿山甲、大鲵、猴面鹰等11种珍贵动物的200余种野生动物。在山峰顶部，58株被称为“植物活化石”的古银杉与众多的长苞铁杉混生，虬劲挺拔，枝叶婆娑，是全国乃至世界所罕见，南面银练急泻，飞花溅玉，气势恢宏；北侧峭壁垂亘，峥嵘突兀，壮阔雄险，在气候学、地质学研究上具有极高价值。

清溪古民居群位于城步苗族自治县东北角，距县城10公里。历史上，这里曾拥有过享誉一方的政治地位。城步杨家氏族名将众多，据不完全统计，自宋以来从这里走出去的将官就达五十多位。

据《杨氏族谱》记载，清溪始祖为杨再思第六世孙杨应魁，南宋开庆元年（1259年）时由禀生，任职绥邑莲荷巡检司，后下籍清溪，繁衍生息，形成聚居村落。聚居村民1500来户，人口2150余人，苗族人口占80%，且多为杨姓，汉族及其他少数民族约占20%。全村现保存较完好的明清古民居有110余栋，完整的四合院落18座。该村总占地面积约35万平方米，总建筑面积约4.2万平方米。

元代官员——杨正衡，苗族，生卒年不详，元代武岗路赤水峒（今城步苗族自治县茅坪镇杉坊村）人。杨正衡效忠元朝廷，率子侄部族征战有功，先后被授潭路同知、湖广右丞、特进荣禄大夫，为元末苗军首领。

清代将领——龚继昌，本名昌遇，号荣甫，清道光十一年（1831年）出生，城步四都（今西岩镇白水村）龚家冲人。清代郧阳总兵。

清代农民起义首领——粟贤宇，原名粟昌福，侗族，生卒年不详，城步横岭峒长安坪（今城步苗族自治县长安营乡）龙家溪人。清代乾隆初期城步苗侗瑶民起义首领之一。

现代新闻界人物——段梦晖，字怀瑜，学名安全（庵旋），汉族，清光绪三十三年（1907年）出生，城步苗族自治县西岩镇水清村人。

抗金将领——杨再兴，汉族，北宋元丰四年（1081年）出生，湖南路武冈军石井图（今城步苗族自治县西岩镇水东村）人。南宋统军保驾都督元帅，抗金名将。

2008年11月，城步苗族自治县获称“中国南方杨家将文化艺术之乡”。

2010年12月，城步苗族自治县获称“中国最佳生态旅游县”和“中国区域休闲旅游目的地城市”。

2011年1月，城步苗族自治县获称“中国最具影响力文化旅游百强县”。

2014年9月，城步苗族自治县被评为“全国民族团结进步模范县”。

2015年12月，城步苗族自治县被评为全省社会管理综合治理工作先进县，并被授予全省“平安县”。

2019年5月18日，城步苗族自治县入选“2019中国最美县域榜单”。

2020年6月30日，城步苗族自治县入选“第二批革命文物保护利用片区分县名单”。

2020年11月16日，城步苗族自治县入选“2020中国最美县域榜单”。

2021年3月，城步苗族自治县入选教育部公示的“2020年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）”名单。

2023年2月12日，城步苗族自治县被授予为“湖南省森林城市”。 7月，城步苗族自治县被授予“全国民族团结进步示范县”称号。

2023年11月，城步苗族自治县被命名为“省生态文明建设示范区”。

县委书记：余勋伟

王慧敏：中共城步苗族自治县委委员、常委、副书记