这三幅地图分别是地形图、驻军图与城邑图。所示的方位都是上南下北、左东右西，与现在通用的地图正好相反。《城邑图》损坏严重，图上无文字，绘有城墙，用蓝色画出城门上的亭阁，红色表示街坊和庭院，按正方形画出街道等。这三幅地图的出现，给中国的地图史提供了最早的宝贵实物资料，其制作年代距今已有2100多年，是我国迄今为止发现的最早制作的地图，也是三幅当今世界上无比珍贵的中国古地图。