莱茵霍特承认自在之物在认识论中的作用，即有自在之物的刺激始有感性的材料，但以为康德把感性直观与知性的思维分割开来，不能统一。认为直观是直接的个别的表象，而概念是间接的普遍的表象，两者均是表象的能力。认为表象的能力产生认识，产生直观与思维。认为这样解释可使自在之物不可知与作为认识经验来源的理论、先天形式为人的认识能力所固有的理论相调和，实际上是以经验论解释康德的先天论。