此营地建成之前，九龙方面没有营地供童军露营，只可于非官方的钻石山一带及新界郊野地方露营。而这些营地皆是一足以负担整个九龙的童军数量。因此开始计划于九龙设置营地。

基维尔营地源自1954年的威尔士太子锦标赛，负责领袖选出了茂草岩与老鼠田附近作为营地。而负责评判认为那是一个合适作为童军营地的地点，因此向大埔理民府申请，于1960年获批准。

由1960年开始了两个“3年计划”，建成了贮水坝、车路、水电等工程，于1968年启用，拥有可容纳400人的营火灶及5个小队营区。

至今，营地已发展至共有18幅营区，每幅可供10-15人作露营之用，全营可容纳270人。

讲堂: 营地设有一个讲堂，可容纳40人，设有白磁板及台椅。