埼玉市大宫公园足球场于1960年兴建，是日本其中一个最早兴建的足球场。球场曾经举办其中一些1964年奥运会的比赛，以及1967年的全日本国民体育大会，当时球场可以容纳12,500名观众。

2006年至2007年期间，球场关闭并进行一系列的改建工程，以符合日本职业足球联赛对球场的要求。大宫松鼠要迁往埼玉2002体育场和同城打比的对手浦和红钻共用主场。改建完成后，球场容量增至15,500个座位。