建元二年(前139，一说三年)，奉汉武帝命扈从张骞出使大月氏，欲约大月氏王夹攻匈奴。途中历经艰险，常射禽兽充饥。道经匈奴，被俘执，滞居其地十余年。后脱出，随骞前往大宛、康居、大夏。居岁余，从天山南路经羌族地区返归，途中复为匈奴军拘执，留岁余。元朔三年(前126)，乘匈奴单于死内乱，始同张骞脱身返长安，被封为奉使君。为汉通西域各国作出有益贡献。