据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。

我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。

但是，由于我国在城镇化战略等一系列利好政策推动下，塔式起重机市场反而得到了一定的保证，行业整体发展直逼欧美等发达国家。然而，在塔机技术越来越趋向于智能和绿色化，塔机企业管理趋向国际化的同时，我国中小塔机企业发展却不容乐观。

像徐工、中联和三一这样的大公司已经走出国门，开拓国外市场，特别是中联重科已成为世界最大规模塔机企业。无不例外，这些巨头企业有非常完备的研发、质量保证体系及运营管理机制，能够参与国际市场份额的争夺。但对中小企业来说，并没有这样的机会，由于自身受技术和资金制约，再加上行业价格战加剧、货款拖欠严重的影响，整个行业面临的局势并不明朗。

从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。

塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或X形混凝土基础上，行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。应用最广的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。

塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

施工企业或塔机机主应将塔机的生产许可证、产品合格证、拆装许可证、使用说明书、电气原理图、液压系统图、司机操作证、塔机基础图、地质勘察资料、塔机拆装方案、安全技术交底、主要零部件质保书（钢丝绳、高强连接螺栓、地脚螺栓及主要电气元件等）报给塔机检测中心，经塔机检测中心检测合格后，获得安全使用证，以及安装好以后同项目经理部的交接记录，同时在日常使用中要加强对塔机的动态跟踪管理，作好台班记录、检查记录和维修保养记录（包括小修、中修、大修）并有相关责任人签字，在维修的过程中所更换的材料及易损件要有合格证或质量保证书，并将上述材料及时整理归档，建立一机一档台帐。

塔机的拆装是事故的多发阶段。因拆装不当和安装质量不合格而引起的安全事故占有很大的比重。塔机拆装必须要具有资质的拆装单位进行作业，而且要在资质范围内从事安装拆卸。拆装人员要经过专门的业务培训，有一定的拆装经验并持证上岗，同时要各工种人员齐全，岗位明确，各司其职，听从统一指挥，在调试的过程中，专业电工的技术水平和责任心很重要，电工要持电工证和起重工证，我们通过对大量的塔机检测资料进行统计，发现我市某拆装单位一共安装54台塔机，而首检不合格47台，首检合格率仅为13%，其中大多是由于安装电工的安装技术水平较差，拆装单位疏于管理，安全意识尚有待进一步提高。因此，我们对该单位进行了加强业务培训的专项治理，并取得了良好的效果。另外还由于拆装市场拆装费用不按照预算价格，甚至出现400~500元安装一台塔机，这也导致安装质量下降的一个重要原因。拆装要编制专项的拆装方案，方案要有安装单位技术负责人审核签字，并向拆装单位参与拆装的警戒区和警戒线，安排专人指挥，无关人员禁止入场，严格按照拆装程序和说明书的要求进行作业，当遇风力超过4级要停止拆装，风力超过6级塔机要停止起重作业。特殊情况确实需要在夜间作业的要有足够的照明，特殊情况确实需要在夜间作业的要与汽车吊司机就有关拆装的程序和注意事项进行充分的协商并达成共识。

塔机基础是塔机的根本，实践证明有不少重大安全事故都是由于塔吊基础存在问题而引起的，它是影响塔吊整体稳定性的一个重要因素。有的事故是由于工地为了抢工期，在混凝土强度不够的情况下而草率安装，有的事故是由于地耐力不够，有的是由于在基础附近开挖而导致甚至滑坡产生位移，或是由于积水而产生不均匀的沉降等等，诸如此类，都会造成严重的安全事故。必须引起我们的高度重视，来不得半点含糊，塔吊的稳定性就是塔吊抗倾覆的能力，塔吊最大的事故就是倾翻倒塌。做塔吊基础的时候，一定要确保地耐力符合设计要求，钢筋混凝土的强度至少达到设计值的80%。有地下室工程的塔吊基础要采取特别的处理措施：有的要在基础下打桩，并将桩端的钢筋与基础地脚螺栓牢固的焊接在一起。混凝土基础底面要平整夯实，基础底部不能作成锅底状。基础的地脚螺栓尺寸误差必须严格按照基础图的要求施工，地脚螺栓要保持足够的露出地面的长度，每个地脚螺栓要双螺帽预紧。在安装前要对基础表面进行处理，保证基础的水平度不能超过1/1000。同时塔吊基础不得积水，积水会造成塔吊基础的不均匀沉降。在塔吊基础附近内不得随意挖坑或开沟。

塔吊在平面布置的时候要绘制平面图，尤其是房地产开发小区，住宅楼多，塔吊如林，更要考虑相邻塔吊的安全距离，在水平和垂直两个方向上都要保证不少于2m的安全距离，相邻塔机的塔身和起重臂不能发生干涉，尽量保证塔机在风力过大时能自由旋转。塔机后臂与相邻建筑物之间的安全距离不少于50cm。塔机与输电线之间的安全距离符合要求。

塔机与输电线的安全距离不达规定要求的要塔设防护架，防护架搭设原则上要停电搭设，不得使用金属材料，可使用竹竿等材料。竹竿与输电线的距离不得小于1m还要有一定的稳定性的强度，防止大风吹倒。

为了保证塔机的正常与安全使用，我们必须强制性要求塔机在安装时必须具备规定的安全装置，主要有：起重力矩限制器、起重量限制器、高度限位装置、幅度限位器、回转限位器、吊钩保险装置、卷筒保险装置、风向风速仪、钢丝绳脱槽保险、小车防断绳装置、小车防断轴装置和缓冲器等。这些安全装置要确保它的完好与灵敏可靠。在使用中如发现损坏应及时维修更换，不得私自解除或任意调节。

塔式起重机高度与底部支承尺寸比值较大，且塔身的重心高、扭矩大、起制动频繁、冲击力大，为了增加它的稳定性，我们就要分析塔机倾翻的主要原因有以下几条：

一、超载。不同型号的起重机通常采用起重力矩为主控制，当工作幅度加大或重物超过相应的额定荷载时，重物的倾覆力矩超过它的稳定力矩，就有可能造成塔机倒塌。

二、斜吊。斜吊重物时会加大它的倾覆力矩，在起吊点处会产生水平分力和垂直分力，在塔吊底部支承点会产生一个附加的倾覆力矩，从而减少了稳定系数，造成塔吊倒塌。

三、塔吊基础不平，地耐力不够，垂直度误差过大也会造成塔吊的倾覆力矩增大，使塔吊稳定性减少。因此，我们要从这些关键性的因素出发来严格检查检测把关，预防重大的设备人身安全事故。

按照《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）要求，塔吊的专用开关箱也要满足“一机一闸一漏一箱”的要求，漏电保护器的脱扣额定动作电流应不大于30mA，额定动作时间不超过0.1s。司机室里的配电盘不得裸露在外。电气柜应完好，关闭严密、门锁齐全，柜内电气元件应完好，线路清晰，操作控制机构灵敏可靠，各限位开关性能良好，定期安排专业电工进行检查维修。

当塔机超过它的独立高度的时候要架设附墙装置，以增加塔机的稳定性。附墙装置要按照塔机说明书的要求架设，附墙间距和附墙点以上的自由高度不能任意超长，超长的附墙支撑应另外设计并有计算书，进行强度和稳定性的验算。附着框架保持水平、固定牢靠与附着杆在同一水平面上，与建筑物之间连接牢固，附着后附着点以下塔身的垂直度不大于2/1000，附着点以上垂直度不大于3/1000。与建筑物的连接点应选在混凝土柱上或混凝土圈梁上。用预埋件或过墙螺栓与建筑物结构有效连接。有些施工企业用膨胀螺栓代替预埋件，还有用缆风绳代替附着支撑，这些都是十分危险的。

塔式起重机管理的关键还是对司机的管理。操作人员必须身体健康，了解机械构造和工作原理，熟悉机械原理、保养规则，持证上岗。司机必须按规定对起重机作好保养工作，有高度的责任心，认真作好清洁、润滑、紧固、调整、防腐等工作，不得酒后作业，不得带病或疲劳作业，严格按照塔吊机械操作规程和塔吊“十不准、十不吊”进行操作，不得违章作业、野蛮操作，有权拒绝违章指挥，夜间作业要有足够的照明。塔机平时的安全使用关键在操作工的技术水平和责任心，检查维修关键在机械和电气维修工。我们要牢固树立以人为本的思想。

塔式起重机在安装前后和日常使用中都要对它进行检查。金属结构焊逢不得开裂，金属结构不得塑性变形，连接螺栓、销轴质量符合要求，在止退、防松的措施，连接螺栓要定期安排人员预紧，钢丝绳润滑保养良好，断丝数不得超标，绝不允许断股，不得塑性变形，绳卡接头符合标准，减速箱和油缸不得漏油，液压系统压力正常，刹车制动和限位保险灵敏可靠，传动机构润滑良好，安全装置齐全可靠，电气控制线路绝缘良好。尤其要督促塔机司机、维修电工和机械维修工要经常进行检查，要着重检查钢丝绳、吊钩、各传动件、限位保险装置等易损件，发现问题立即处理，做到定人、定时间、定措施，严格杜绝机械带病作业。

国家明令淘汰机型要坚决禁止使用，年久失修塔机在鉴定修复后要限制荷载使用，对于塔机的使用年限没有统一标准，众说纷纭，各地有不同的规定。

有些使用单位过度追求利润效益，不注重安全，小马拉大车，超载严重，是塔机事故高发的主要根源之一。有些生产厂家为了迎合施工企业的要求，扩大销售，占领市场，将独立高度加大，将起重臂加长以增加塔机覆盖面，这样一来势必降低塔机稳定性，减少额定起重量，增加不安全的因素。还有一些私自改装的塔机及私人从事组装的塔机，这部分塔机年代较久，二手购进价格便宜，不愿意多投入资金维修，因而故障频出，这些都应引起我们的高度重视，我们应该实事求是、因地制宜，在广泛征求各方意见的基础上出台相关的配套政策解决这一问题。

通过加强对塔机以上几个方面的安全管理，能够有效的预防塔机使用过程中的各种事故的发生，起到防患于未然的目的。实践证明，只要各个施工企业、生产厂家、建设行政主管部门、塔机检测机构都能按照上述各个环节来做，加强塔机的安全专项治理，就能够有效控制重大塔机安全事故的发生。

1) 检查金属结构情况特别是高强度的螺栓，它的连接表面应清除灰尘、油漆、没迹和锈蚀，并且使用力矩手或专用扳手，按装配技术要求拧紧。

2) 检查各机构传动系统，包括各工作传动机构的轴承间隙是否合适，齿轮啮合是不是良好及制动器是否灵敏。

3) 检查钢丝绳及滑轮的磨损情况，防脱装置以及绳端固定是否可靠。

4) 检查电气元件是否良好，名接触点的闭合程度，接续是否正确和可靠。

5) 检查行走轮与轨道接触是否良好，夹轨钳是否可靠。装设附着装置、内爬装置时，各连接螺栓及夹块是否牢固可靠。

6)防雷接地是否安全可靠。

7）基部排水是否畅通。

8）安全装置是否齐全、灵敏、可靠。

以下分几个方面来具体介绍房建中常用的塔机。

塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。

起重臂构造型式为小车变幅水平臂架，再往下分又有单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成一体的锤头式小车变幅水平臂架。单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构。锤头式小车变幅水平臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式。平头式的使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点。小车变幅臂架大都采用正三角形的截面。

塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体。现今塔机均采用方形断面，断面尺寸应用较广的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身标准节常用尺寸是2.5m和3m。塔身标准节采用的联接方式，应用最广的是盖板螺栓联接和套柱螺栓联接，其次是承插销轴联接和插板销轴联接。标准节有整体式塔身标准节和拼装式塔身标准节，后者加工精度高，制作难，但是堆放占地小，运费少。塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工上下。爬梯宽度不宜小于500mm，梯步间距不大于300mm，每500mm设一护圈。当爬梯高度超过10m时，梯子应分段转接，在转接处加设一道休息平台。

塔尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。

凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重的用量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。平衡重可用铸铁或钢筋混凝土制成：前者加工费用高但迎风面积小;后者体积大迎风面大对稳定性不利，但简单经济，故一般均采用这种。通常的做法是将平衡重预制区分成2 ～3种规格，宽度、厚度一致，但高度加以调整，以便与不同长度臂架匹配使用。

每台塔机都要用许多种起重零部件，其中数量最大，技术要求严而规格繁杂的是钢丝绳。塔机用的钢丝绳按功能不同有：起升钢丝绳，变幅钢丝绳，臂架拉绳，平衡臂拉绳，小车牵引绳等。钢丝绳的特点是：整根的强度高，而且整根断面一样大小，强度一致，自重轻，能承受震动荷载，弹性大，能卷绕成盘，能在高速下平衡运动，并且无噪声，磨损后其外皮会产生许多毛刺，易于发现并便于及时处置。钢丝绳通常由一股股直径为0.3～0.4mm细钢丝搓成绳股，再由股捻成绳。塔机用的是交互捻，特点是不易松散和扭转。就绳股截面形状而言，高层建筑施工用塔机以采用多股不扭转钢丝绳最为适宜，此种钢丝绳由两层绳股组成同，两层绳股捻制方向相反，采用旋转力矩平衡的原理捻制而成，受力时自由端不发生扭转。塔机起升钢丝绳及变幅钢丝绳的安全系数一般取为5～6,小车牵引绳和臂架拉绳的安全系数取为3,塔机电梯升降绳安全系数不得小于10。钢丝绳的安全系数是不可缺少的安全储备系数，绝不可凭借这种安全储备面擅自提高钢丝绳的最大允许安全荷载。由于钢丝绳的重要性，必须加强对钢丝绳的定期全面检查，贮存于干燥面封闭的、有木地板或沥青混凝土地面的仓库内，以免腐蚀，装卸时不要损坏表面，堆放时要竖立安置。对钢丝绳进行系统润滑可以提高使用寿命。

变幅小车是水平臂架塔机必备的部件。整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。对于特长水平臂架(长度在50m以上)，在变幅小车一侧随挂一个检修吊篮，可载维修有员往各检修点进行维修和保养。作业完后，小车驶回臂架根部，使吊篮与变幅小车脱钩，固定在臂架结构上的专设支座处。

其它的零部件还有滑轮，回转支承，吊钩和制动器等。

塔机的工作机构有以下几种：起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构、顶升机构和大车走行机构(行走式的塔机)。

塔机的主要电气设备包括：

·电缆卷筒-中央集电环;

·电动机;

·操作电动机用的电器，如：控制器、主令控制器、接触器和继电器。

保护电器，如：自动熔断器，过电流继电器和限位开关等。

·主副回路中的控制、切换电器，如：按钮、开关和仪表等。

属于辅助电气设备的有：照明灯、信号灯、电铃等。

塔机液压系统中的主要元器件是液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接头、油箱和液压油滤清器等。

液压泵和液压马达是液压系统中最为复杂的部分，液压泵把油吸入并通过管道输送给液压缸或液压马达，从而使液压缸或马达得以进行正常运作。液压泵可以看成是液压和心脏，是液压的能量来源。我国的塔机液压顶升系统采用的液压泵大都是CB-G型齿轮泵，CB不齿轮的代号， 赫格隆G为固定的轴向间隙，工作压力为12。5~16MPa。

液压缸是液压系统的执行元件。从功能上来看，液压缸与液压马达同是所工作油流的压力能转变为机械能的转换装置。不同的是液压马达是用于旋转运动，而液压是用于直线运动。

一个液压顶升接高的全过程是：

·移动平衡重，使塔身不受不平衡力矩，起重臂就位，朝向与引进轨道方位相同并加以锁定，吊运一个塔身标准节安放在摆渡小车上;

·顶升;

·定位销就位并锁定，提起活塞杆，在套架中形成引进空间;

·引进标准节;

·提起标准节，推出摆渡小车;

·使标准节就位，安装联接螺栓;

·微微向上顶升，拔出定位锁使过渡节与已接高的塔身联固成一体。

安全装置是塔机必不可少的关键设备之一，可以分为：限位开关(限位器);超负荷保险器(超载断电装置);缓冲止挡装置;钢丝绳防脱装置;风速计;紧急安全开关;安全保护音响信号。

限位开关按功能有：吊钩行程限位开关，回转限位开关，小车行程限位开关，大车行程限位开关。

严禁超载运行;不得斜牵重物;不许猛然急制动;禁止在大风中运行吊运作业;工作班后，必须把夹轨器夹紧，以防大风将塔机吹动溜出轨道。

当自升式塔机在达到其自由高度继续向上顶升接高时，为了增强其稳定系数保持起重能力，必须通过锚固附着于建筑结构上。附着层次与施工层建筑总高度、塔机和塔身结构、塔身自由高度有关。一般来说，设置2道锚固着墨已可满足需要。在建筑物上的附着点的选择要注意：两附着加固定点之间的距离适当;固定点应设置在丁字墙和外墙转角处;对框架结构，附着点宜布在靠近柱的根部;布置在靠近楼板处以利传力和安装。

要保证塔机的安全使用和取得比较长的使用寿命，必须对它进行润滑、故障排除、定期保养与零部件的检修。

塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。自塔式起重机在建筑施工中显露身手并逐渐成为工程机械一个重要分支以来，已经有50余年历史，其间利经了曲折复杂的发展阶段。70年代末，由于种种原因，国外塔式起重机制造业陷入了低谷，不少中小工厂纷纷停业或转产，仅少数大厂得以维持。直至80年代末才呈现逐渐复苏态势，1994年为复苏年头，复苏势头最好的国家为德国。据有关资料介绍，在塔机制造业鼎盛的70年代，西德拥有各式塔机48500台，80年代总量减至1/3，而近几年，东西德合并，基建规模扩大，塔机产量上升，现有塔机近40000台，其中半数机龄不足5年。

如今世界塔机市场最为红火的地区为东欧和亚太（特别是东南亚）。活跃在塔机市场上的著名产商是；德国的 Liebherr 、Peiner、 Wolff ，法国的 Potain 、BPR,意大利的 Potain-Simma、Comedil 、 Nauva 、 EDILMAC ，西班牙的Comansa ，芬兰的 Betrox ，丹麦的KRφLL澳大利亚的Favco。这些大厂为了在国际塔机市场上占有更多份额，莫不注重总结经验，认真分析市场动态，下大力气进行产品的更新和开发。[3]，国外塔机在新产品开发上大致有下列一些特点：

⑴ 更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。

⑵国外塔机新产品中，有一些新颖的轻、中型折叠式快速安装塔机颇引人注目。

⑶根据一些国家城建当局的有关规定，为防止塔机臂架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工必须采用动臂式自升塔式起重机。

⑷在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为一种新产品正式问世。

⑸变频调速系统在国外塔机新产品上得到推广应用。

⑹高新技术开始在塔机上应用。

⑺无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。

50 年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德建筑师Ⅰ型塔机；60 年代自行设计制造了25tm、40tm、60tm 几种机型，多以动臂式为主；70 年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm 附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世；自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到快速发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个塔机年产量突破10000台的国家。2004年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005、2006年，在经济高速增长的强力拉动下，我国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已超过2万台。

在中国塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，历经了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。

20世纪50年代，为满足国家经济建设需要，中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第一台TQ2—6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。

20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世：同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN·m。这一时期还先后开发了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL 16、TQ 40、TQ 45、TD 25、QTG 40、QTG 60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中国塔式起重机行业进入一个新的阶段。

20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重机，QT 60、QTK 60、QT 25HK 等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。与此同时，随着改革开放和国际技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中有联邦德国的 Liebherr、法国的Potain 以及意大利的 Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。

20世纪90年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000年约为6万台。现全国有300多个生产厂家，取得生产许可证的有241家；年产量9000台左右：产值超亿元、利税超千万的企业已达十多家。自1992年至今，塔机年出口量均大于进口量，年出口金额均大于进口金额，到目前为止年贸易顺差已达800多万美元，在基本上满足国民经济发展需要的前提下述可以出口创汇。至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度衡量，中国均堪称塔式起重机大国。但是，由于我国加入WTO，冷静分析起来我国塔机生产的现状并不乐观，存在以下的问题：

产品结构不合理 品种型号大同小异

技术法规限制了产品开发，由于80年代中国制定的产品型号分类标准，将起升速度、回转速度、变幅速度、行走速度、顶升速度、起重量、起重力矩等主参数以及下回转塔机的支腿跨距、尾部回转半径等几何尺寸都进行了严格的规定，这样严重限制了塔机的技术进步。而用户群不稳定也制约了技术进步，在中国大量中小型建筑企业资金不雄厚，缺乏长远规划，用的是大企业淘汰下来的二手货以及超期服役的旧塔机。因此，在发达国家广泛应用的运输便捷、架设迅速、使用安全的快速架设塔机在我国受到冷落。与此同时，企业创新能力不足也影响了产品发展，许多新建企业的研究开发能力较弱，大部分产品是与大专院校、科研单位联合开发的，同一个产品可以有几家甚至几十家生产，没有形成企业自己的特色。

制造技术不适应 没有形成规模工业

近20年来，我国塔机制造业的水平虽然有所提高，但相对其他一些行业的先进制造技术还是落后的，与我们相近的工程机械骨干企业相比差距也很大，许多厂家生产效率底、环境污染多、造成焊接质量和成品外观质量都难以保证。只有极少数企业企业做到涂装前基底经处理。大多数企业的管理模式和生产方式还是传统的多级递进的静态不变的模式，有的还是小而全或大而全，专业化程度、工艺装备和管理水平低，很难适应多品种批量化生产和商品经济的激烈竞争，难以形成自己的民族规模工业。

因为行业统计只统计了二三十家生产企业的销量，全行业销量肯定远远超过统计数字。勿庸置疑，我国已成为世界民用塔机的生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。据初步统计，目前我国取得生产许可证的塔机生产厂达400余家，而80年代还不足100家。

一. 操作前检查

1. 1上班必须进行交接班手续，检查机械履历书及交接班记录等的填写情况及记载事项。

1. 2操作前应松开夹轨器，按规定的方法将夹轨器固定。清除行走轨道的障碍物，检查跨轨两端行走限位止挡离端头不小于2~3m，并检查道轨的平直度、坡度和两轨道的高差，应符合塔机的有关安全技术规定，路基不得有沉陷、溜坡、裂缝等现象。

1. 3轨道安装后，必须符合下列规定：

(1) 两轨道的高度差不大于1/1000。

(2) 纵向和横向的坡度均不大于1/1000。

(3) 轨距与名义值的误差不大于1/1000，其绝对值不大于6mm。

(4)钢轨接头间隙在2~4mm之间，接头处两轨顶高度差不大于2mm，两根钢轨接头必须错开1.5m。

1. 4检查各主要螺栓的紧固情况，焊缝及主角钢无裂纹、开焊等现象。

1. 5检查机械传动的齿轮箱、液压油箱等的油位符合标准。

1. 6检查各部制动轮、制动带（蹄）无损坏，制动灵敏；吊钩、滑轮、卡环、钢丝绳应符合标准；安全装置（力矩限制器、重量限制器、行走、高度变幅限位及大钩保险等）灵敏、可靠。

1. 7操作系统、电气系统接触良好，无松动、无导线裸露等现象。

1. 8对于带有电梯的塔机，必须验证各部安全装置安全可靠。

1. 9配电箱在送电前，联动控制器应在零位。合闸后，检查金属结构部分无漏电方可上机。

1. 10所有电气系统必须有良好的接地或接零保护。每20m作一组接地不得与建筑物相连，接地电阻不得大于4Ω（欧）。

1. 11起重机各部位在运转中1m以内不得有障碍物。

1. 12塔式起重机操作前应进行空载运转或试车，确认无误方可投入生产。

二. 安 全 操 作

2. 1司机必须按所驾驶塔式起重机的起重性能进行作业。起重吊物必须遵守本规程30.1.7条规定执行。

2. 2机上各种安全保护装置运转中发生故障、失效或不准确时，必须立即停机修复，严禁带病作业和在运转中进行维修保养。

2. 3司机必须在佩有指挥信号袖标的人员指挥下严格按照指挥信号、旗语、手势进行操作。操作前应发出音响信号，对指挥信号辨不清时不得盲目操作。对指挥错误有权拒绝执行或主动采取防范或相应紧急措施。

2. 4起重量、起升高度、变幅等安全装置显示或接近临界警报值时，司机必须严密注视，严禁强行操作。

2. 5操作时司机不得闲谈、吸烟、看书、报和做其他与操作无关事情。不得擅离操作岗位。

2. 6当吊钩滑轮组起升到接近起重臂时应用低速起升。

2. 7严禁重物自由下落，当起重物下降接近就位点时，必须采取慢速就位。重物就位时，可用制动器使之缓慢下降。

2. 8使用非直撞式高度限位器时，高度限位器调整为：吊钩滑轮组与对应的最低零件的距离不得小于1m，直撞式不得小于1.5m。

2. 9严禁用吊钩直接悬挂重物。

2. 10操纵控制器时，必须从零点开始，推到第一挡，然后逐级加挡，每挡停1~2s，直至最高挡。当需要传动装置在运动中改变方向时，应先将控制器拉到零位，待传动停止后再逆向操作，严禁直接变换运转方向。对慢就位挡有操作时间限制的塔式起重机，必须按规定时间使用，不得无限制使用慢就位挡。

2. 11操作中平移起重物时，重物应高于其所跨越障碍物高度至少100mm。

1. 12起重机行走到接近轨道限位时，应提前减速停车。

1. 13起吊重物时，不得提升悬挂不稳的重物，严禁在提升的物体上附加重物，起吊零散物料或异形构件时必须用钢丝绳捆绑牢固，应先将重物吊离地面约50cm停住，确定制动、物料绑扎和吊索具，确认无误后方可指挥起升。

1. 14起重机在夜间工作时，必须有足够的照明。

1. 15起重机在停机、休息或中途停电时，应将重物卸下，不得把重物悬吊在空中。

1. 16操作室内，无关人员不得进入，禁止放置易燃物和妨碍操作的物品。

1. 17起重机严禁乘运或提升人员。起落重物时，重物下方严禁站人。

1. 18起重机的臂架和起重物件必须与高低压架空输电线路的安全距离，应遵守本规程表30.1.6的规定。

1. 19两台搭式起重机同在一条轨道上或两条相平行的或相互垂直的轨道上进行作业时，应保持两机之间任何部位的安全距离，最小不得低于5m。

1. 20遇有下列情况时，应暂停吊装作业：

(1) 遇有恶劣气候如大雨、大雪、大雾和施工作业面有六级（含六级）以上的强风影响安全施工时。

(2) 起重机发生漏电现象。

(3) 钢丝绳严重磨损，达到报废标准（见钢丝绳报废标准见）。

(4) 安全保护装置失效或显示不准确。

2. 21司机必须经由扶梯上下，上下扶梯时严禁手携工具物品。

2. 22严禁由塔机上向下抛掷任何物品或便溺。

2. 23冬季在塔机操作室取暖时，应采取防触电和火灾的措施。

2. 24凡有电梯的塔式起重机，必须遵守电梯的使用说明书中的规定，严禁超载和违反操作程序。

2. 25多机作业时，应避免两台或两台以上塔式起重机在回转半径内重叠作业。特殊情况，需要重叠作业时，必须保证臂杆的垂直安全距离和起吊物料时相互之间的安全距离，并有可靠安全技术措施经主管技术领导批准后方可施工。

2. 26动臂式起重机在重物吊离地面后起重、回转、行走三种动作可以同时进行，但变幅只能单独进行，严禁带载变幅。允许带载变幅的起重机，在满负荷或接近满负荷时，不得变幅。

2. 27起升卷扬不安装在旋转部分的起重机，在起重作业时，不得顺一个方向连续回转。

2. 28装有机械式力矩限制器的起重机，在多次变幅后，必须根据回转半径和该半径的额定负荷，对超负荷限位装置的吨位指示盘进行调整。

2. 29弯轨路基必须符合规定，起重机拐弯时应在外轨面上撒上沙子，内轨轨面及两翼涂上润滑脂。配重箱应转至拐弯外轮的方向。严禁在弯道上进行吊装作业或吊重物转弯。

三. 停机后检查

3. 1塔式起重机停止操作后，必须选择塔式起重机回转时无障碍物和轨道中间合适的位置及臂顺风向停机，并锁紧全部的夹轨器。

3. 2凡是回转机构带有常闭或制动装置的塔式起重机，在停止操作后，司机必须搬开手柄，松开制动，以便起重机能在大风吹动下顺风向转动。

3. 3应将吊钩起升到距起重壁最小距离不大于5m位置，吊钩上严禁吊挂重物。在未采取可靠措施时，不得采用任何方法，限制起重臂随风转动。

（1） 司机必须专门培训，经相关部门考核发证方可独立操作。

（2） 司机应每年体检，酒后或身体有不适应症者不能操作。

（3） 实行专人专机制度，严格执行交接班制度，非司机不准操作。

司机应熟知机械原理、保养规则、安全操作规程、指挥信号并严格遵照执行。

（4）新安装和经修复的塔式起重机，必须按规定进行试运转，经有关部门确认合格后方可使用。

二、司机操作前要求

（1） 检查路基是否符合说明书要求，轨道上是否无障碍物，轨道上挡体是否牢固，行程开关是否可靠。

检查轨道坡度、两轨高低差及轨道是否符合规定。

（2） 各传动部分中减速器油量是否充足，各部螺栓是否紧固。松开夹轨钳试运转，检查传动部分有无异响及制动闸瓦的松紧程度。

（3） 在总闸闭合后，用试电笔检查以及控制器外壳，确认安全后，方可上机。

（4） 检查钢丝绳的磨损情况。

（5） 工作开始前，应做一次全面检查，检查各控制器及传动装置，制动的可靠性，确认各部机件完全正常时，方可进行操作。

三、司机操作中要求

（1） 必须严格掌握起重机规定的起重量，详细了解被吊物，不得超载作业。

（2） 司机与信号指挥人员要密切配合，信号清楚后方可开始操作，各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。

（3） 严禁任何人员乘坐或利用起重机升降。

（4） 操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。

（5） 不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳回零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。

（6） 起重物上升时，钩头距臂杆端部不得小于1m。

（7） 塔式起重机一般应设两名司机，一名在司机室操作，另一名在地面监护。

（8） 起重机运行时，禁止开到端部2m以内的地方。

（9） 塔式起重机起重臂每次变幅后，必须根据工作半径和重物重量，及时对超载限位装置的吨位进行调整。

（10） 起重机升降重物时，起重臂不得进行变幅操作，必须空载进行，变幅时也不能与其他三种动作（运行、旋转、起升）中任何一种动作同时进行。

（11） 塔式起重机作业时，禁止斜拉重物或提升埋在地下的物件。

（12） 被吊物的边缘距离高压线最外转业军人水平距离不得小于2m。

（13） 两台塔式起重机在同条轨道上作业时，两机起重钩绳之间水平距离不得小于5m。

塔身不得在曲率较小的弯道上作业和吊物行走。

（14） 工作中不允许任何人上下扶梯，严禁在工作中进行维护工作。

（15） 工作中，休息或下班时，不得将起重机处于空中悬挂状态。

（16） 作业中遇六级以上大风、大雨等恶劣天气时，应停止起吊作业，将臂杆降到安全位置，卡紧夹轨钳。

（17） 夜班作业时，必须备有充足照明，指挥与司机应使用显明的旗语信号。

四、司机作业后要求

（1） 工作完毕，起重机应开到轨道中间停放，卡紧轨钳，吊钩升到距离臂端2~3m处，起重臂平行轨道方向。

（2） 所有控制器在操作完毕后扳到零痊，切断电源总开关。

（3） 将司机室门窗关好、锁好后方可离开。

（4） 遇有暴风雨天气时，对塔机要采取加固措施。

（1）塔吊基础下沉、倾斜：①应立即停止作业，并将回转机构锁住，限制其转动。②根据情况设置地锚，控制塔吊的倾斜。

（2）塔吊平衡臂、起重臂折臂：①塔吊不能做任何动作。②按照抢险方案，根据情况采用焊接等手段，将塔吊结构加固，或用连接方法将塔吊结构与其它物体联接，防止塔吊倾翻和在拆除过程中发生意外。③用2—3台适量吨位起重机，一台锁起重臂，一台锁平衡臂。其中一台在拆臂时起平衡力矩作用，防止因力的突然变化而造成倾翻。④按抢险方案规定的顺序，将起重臂或平衡臂连接件中变形的连接件取下，用气焊割开，用起重机将臂杆取下；⑤按正常的拆塔程序将塔吊拆除，遇变形结构用汽焊割开。

（3）塔吊倾翻：①采取焊接、连接方法，在不破坏失稳受力情况下增加平衡力矩，控制险情发展。②选用适量吨位起重机按照抢险方案将塔吊拆除，变形部件用气焊割开或调整。

（4）锚固系统险情：①将塔式平衡臂对应到建筑物，转臂过程要平稳并锁住。②将塔吊锚固系统加固。③如需更换锚固系统部件，先将塔机降至规定高度后，再行更换部件。

（5）塔身结构变形、断裂、开焊：①将塔式平衡臂对应到变形部位，转臂过程要平稳并锁住。②根据情况采用焊接等手段，将塔吊结构变形或断裂、开焊部位加固。③落塔更换损坏结构。

塔式起重机的主要技术参数有最大起重量、端部吊重（起重力矩）、最大/最小幅度、最大起升高度、结构型式、变幅方式、塔身截面尺寸等。

(3)塔式起重机吊装特点

①起重臂安装在塔身上部，因而起升有效高度和工作范围比较大，这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。

②吊装效率高、工作平稳。

③塔式起重机在一个施工地点的使用期间一般较长，在某一工程结束后需要折除、转移、搬动，再在新的篱工点安装，比一般施工机械麻烦，要求也严格。

④塔式起重机在建筑工地多为露天作业，条件与室内不同，必须对机械进行润滑、清洁和保养工作。

5.1.2 塔式起重机安装方法

(1)旋转法安装

这种方法是利用塔式起重机本身的起重绞车及起重臂，以自行旋转升起的方法安装（在提升塔身时，起重臂作为安装桅杆使用）。

①借助于汽车式起重机将塔式起重机的安装部件设置在轨道上，然后装配塔身和起重臂，并使其与行走车架（门架）相连接。

②设置地锚和索具，并将起重臂提升到安装位置。

③拉紧起重臂升起钢绳，使塔身旋转一定角度，装平衡重悬臂于塔身上部。

④继续拉紧起重臂升起钢绳将塔身竖直，并固定于行走车架（门架）上（在塔身竖起过程中，需用纤绳将塔身拉稳）。

⑤在行走车架（门架）上及平衡重上装压载物。

⑥拆下起重臂，将其提升到垂直位置。

⑦将起重臂提升到工作位置，并安好起重钢丝绳。

(2)安全正装法

利用机动吊车拼装好底架（或门架），放上压重，然后安装塔身（对自升式塔式起重机包括套架、过渡节）、平衡臂、起重臂等。

(3)自升式塔式起重机塔身加高

这里只介绍附着式自升式塔式起重机塔身加高的顶升过程。附着式自升塔式起重机的项升是利用液压系统的作用，按如图5-2所示的几个过程进行。

①顶升前的准备工作。确定顶升高度，将标准节吊到摆渡小车8上，并将原塔身与套架连接螺栓卸下，检查调整液压缸、滚轮等位置，接通液压泵电动机电源，准备顶升。

②顶升套架及上部塔顶结构。开动油泵使高压油进入液压缸上部，液压缸下部的油路与回油箱油路相通，套架及上部结构顶起，升高至超过一个标准节的高度（一般为3.3m即可），用定位销将套架锁紧，此时套架以上的全部重量由定位销传到塔身。

③引进标准节入塔身。先将液压千斤顶活塞杆缩回，形成引进空间，然后将有标准节7的摆渡小车8开进引进空间内。

④安装塔身、连接标准节。利用液压千斤顶稍微提起标准节，退出摆渡小车，再将标准节用活塞杆压下平稳地放落到下面的塔身上，并用螺栓把它们连接起来。

⑤拔出定位销6，降下顶升套架1，把过渡节与新的标准节、塔身连接成整体，便可进行新的起重吊装工作。

若要一次接高几个标准节，可重复①~⑤顶升过程。

塔式起重机必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

（1）起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。

（2）力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

（3）高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。

（4）行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

（5）幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

为确保安全经济地使用塔机，延长其使用寿命，必须做好塔机的保养与维修及润滑工作。

1、 经常保持整机清洁，及时清扫。

2、检查各减速器的油量，及时加油。

3、注意检查各部位钢丝绳有无松动、断丝、磨损等现象，如超过有关规定必须及时更换。

4、检查制动器的效能、间隙，必须保证可靠的灵敏度。

5、检查各安全装置的灵敏可靠性。

6、检查各螺栓连接处，尤其塔身标准节连接螺栓，当每使用一段时间后，必须重新进行紧固。

7、检查各钢丝绳头压板、卡子等是否松动，应及时紧固。

钢丝绳、卷筒、滑轮、吊钩等的报废，应严格执行GB5144，和GB5972的规定。 8、检查各金属构件的杆件,腹杆及焊缝有无裂纹, 特别应注意油漆剥落的地方和部位,尤以油漆呈45°的斜条纹剥离最危险，必须迅速查明原因并及时处理。

9、塔身各处(包括基础节与底架的连接)的连接螺栓螺母，各处连接直径大于Φ20的销轴等均为专用特制件，任何情况下，绝对不准代用，而塔身安装时每一个螺栓必须有两个螺母拧紧。

10、标准节螺栓性能等级为10.9级，螺母性能等级为10级(双螺母防松)，螺栓头部顶面和螺母头部顶面必须有性能等级标志，否则一律不准使用。

11、整机及金属机构每使用一个工程后，应进行除锈和喷刷油漆一次。

12、检查吊具的自动换倍率装置以及吊钩的防脱绳装置是否安全可靠。

13、观察各电器触头是否氧化或烧损，若有接触不良应修复或更换。

14、各限位开关和按钮不得失灵，零件若有生锈或损坏应及时更换。

15、各电器开关，与开关板等的绝缘必须良好，其绝缘电阻不应小于0.5MΩ。

16、检查各电器元件之紧固螺栓是否松动，电缆及其它导线是否破裂，若有应及时排除。

1、制动器打滑产生吊钩下滑和变幅小车制动后向外溜车

2、制动器运转过程中发热冒烟

3、减速器温度过高

4、减速器轴承温度过高

5、减速器漏油

6、顶升太慢

7、顶升无力或不能顶升

8、顶升升压时出现噪声振动

9、顶升系统不工作

10、顶升时发生颤动爬行

11、顶升有负载后自降

12、总启动按钮失灵

13、起升动作时跳闸

14、起升机构不能起动

15、牵引机构有异常噪声振动过大

16、牵引机构轴承过热

17、牵引机构带电

18、牵引机构制动器失灵

19、牵引机构电动机温升过高或冒烟

20、回转机构启动不了