在塞黑打入2006年世界杯决赛圈后，塞尔维亚和黑山却分离了，所以2006世界杯是塞黑参加的第一届也是最后一届世界杯。2006年世界杯上，塞黑队在小组赛中三战全败，还以0比6惨败给阿根廷，未能获得出线权。

由于黑山于2006年6月已经宣布独立，塞黑国家足球队在2006年世界杯之后改名为塞尔维亚国家足球队，而黑山则将自行组成新的黑山国家足球队。2006年8月16日塞尔维亚首次以独立国家的身份参加国际比赛，于布拉格作客迎战捷克。

2010世界杯预选赛中，塞尔维亚展示了强悍的战斗力，他们力压传统强队法国队夺取了小组第一，5比0击败罗马尼亚的比赛更令人震撼。参加2010年世界杯的塞尔维亚队中，有不少国际知名的球星。曼联的维迪奇被视为世界上最好的中后卫之一。国际米兰的中场斯坦科维奇成名已久，当时是塞尔维亚的队长；潘特利奇和约万诺维奇也都是攻击线上的好手。2010年是塞尔维亚独立后首次参加世界杯，他们期待能够比上届的塞黑走的更远。可是在2010南非世界杯中，塞尔维亚并未能很好的投入状态。在0：1负于加纳后，1：0战胜德国。2010年6月24日，在南非世界杯D组第三轮，澳大利亚2比1击败塞尔维亚，两队最终双双出局。由于安蒂奇在南非世界杯上辱骂裁判被国际足联禁赛四场，塞尔维亚在欧预赛前两场比赛缺少主帅指挥，只取得1胜1平的战绩。随后塞尔维亚足协宣布福拉多顶替安蒂奇成为球队主帅，并且合同签到了2011年欧洲杯预选赛结束，而如果塞尔维亚能杀进欧洲杯决赛圈，那么福拉多将自动获得续约合同。

2012年欧洲杯预选赛，意大利2010年10月12日主场迎战塞尔维亚的比赛发生了严重的球迷骚乱，当时塞尔维亚有300名球迷在赛前与防暴警察发生对峙，导致开球时间推迟了35分钟，在比赛进行了6分钟后，足球流氓的行为愈演愈烈，当值主裁判无奈取消比赛。事后欧足联对塞尔维亚处以至少一场主场比赛禁止球迷入场的处罚；意大利队以3比0获得当场比赛的胜利。2011年10月，2012年欧洲杯预选赛最后一轮比赛中，塞尔维亚客场0-1不敌已提前出局的斯洛文尼亚，最终仅获得4胜3平3负积15分的成绩，未能超越16分的爱沙尼亚，排名小组第三失去参加附加赛的资格。在塞尔维亚无缘2012年欧洲杯决赛圈后，斯坦科维奇和维迪奇两大巨星宣布退出国家队。随后塞尔维亚足协宣布主帅福拉多正式下课。

2016年法国欧洲杯预选赛，塞尔维亚仅积4分无缘晋级。2014年10月，欧洲杯预选赛塞尔维亚主场对阵阿尔巴尼亚的比赛中，为了避免发生意外，本场比赛没有客场球迷进场观战，但在比赛中意外情况还是发生。上半场临近结束，一架挂着带有强烈政治意味的“大阿尔巴尼亚”旗帜的遥控飞机在球场上空飞行，塞尔维亚球员米特罗维奇愤怒的将飞行器上的旗帜扯下，这也引发了阿尔巴尼亚球员的不满，导致双方球员爆发激烈冲突，甚至有替补球员、官员以及球迷冲进场内参与，当值主裁判阿特金森随后吹停比赛，当时的比分则是0-0。欧足联最终的处罚结果，首先认为比赛中阿尔巴尼亚主动放弃继续比赛，因此判罚塞尔维亚3-0获胜，但由于塞尔维亚主场发生骚乱事件，塞尔维亚因此被扣除3个积分。此外，塞尔维亚欧预赛的随后两个主场比赛也被禁止球迷入场，塞尔维亚和阿尔巴尼亚足协还分别被罚款10万欧元。

2017年10月9日，塞尔维亚队以欧洲区D组第一获得2018年俄罗斯世界杯参赛资格，是第12次参赛（含前南斯拉夫、前塞黑）。10月30日，执教塞尔维亚国家队杀入了2018年俄罗斯世界杯的国家队主帅穆斯利恩离任。他的助手克尔斯塔季奇任临时主帅。2018俄罗斯世界杯分组，塞尔维亚与巴西、瑞士、哥斯达黎加同处E组。2018年1月30日，塞尔维亚足协官网消息，该国国家队代理主帅克尔斯塔季奇已经得到了一份履约期至2019年12月31日的合同。6月2日，塞尔维亚公布了世界杯23人大名单，米林科维奇、马蒂奇等名将悉数入选。沙尔克04球员纳斯塔西奇落选。6月17日，世界杯小组赛E组首轮哥斯达黎加对阵塞尔维亚的比赛在萨马拉进行。塞尔维亚队科拉罗夫直接任意球破门，塞尔维亚1-0哥斯达黎加。6月23日，E组第二轮，塞尔维亚对阵瑞士。开场5分钟米特罗维奇头槌破网帮助塞尔维亚1:0进入下半场，但下半场扎卡和沙奇里连进两球，1-2惨遭瑞士逆转。6月28日，世界杯E组末轮在莫斯科斯巴达克球场开始1场较量，塞尔维亚0比2不敌巴西。

2021年11月15日，2022年卡塔尔世界杯欧洲区预选赛A组第8轮比赛中，塞尔维亚2-1绝杀葡萄牙，从而以20分获得A组直通世界杯名额。这是塞尔维亚（包括其前身南斯拉夫）第13次参加世界杯。

2022年6月3日，2022/23欧国联B4组首轮，塞尔维亚0-1负于挪威。9月25日，欧国联B级第5轮，塞尔维亚在主场4-1战胜瑞典。11月25日，世界杯G组第1轮，塞尔维亚0-2负于巴西。11月28日，世界杯G组第2轮，塞尔维亚3-3战平喀麦隆。12月3日，世界杯G组末轮，塞尔维亚2-3负于瑞士，仅积1分小组出局。

2023年3月25日，欧洲杯预选赛第1轮，塞尔维亚主场2-0战胜立陶宛。9月8日，欧洲杯预选赛第5轮，塞尔维亚主场1-2不敌匈牙利。10月15日，欧洲杯预选赛第7轮，塞尔维亚客场1-2不敌匈牙利。10月18日欧洲杯预选赛第8轮，塞尔维亚主场3-1力克黑山。11月19日，欧洲杯预选赛第10轮，塞尔维亚2-2战平保加利亚，晋级2024年欧洲杯正赛，这也是塞尔维亚队时隔24年再度晋级欧洲杯、队史首次跻身欧洲杯正赛。

2024年9月，欧国联A级联赛第1轮，塞尔维亚0-0战平西班牙；第2轮，塞尔维亚0-2不敌丹麦。10月，欧国联A级联赛第3轮，塞尔维亚2-0战胜瑞士。10月16日，欧国联A级第4轮，塞尔维亚0-3西班牙。

世界杯分届战绩概览

欧锦赛战绩

欧洲杯

德拉甘·斯托伊科维奇

德拉甘·斯托伊科维奇曾是南斯拉夫的中场核心，曾两次参加世界杯，留下过9次出场、3个进球的记录。斯托伊科维奇最闪亮的世界杯时刻是1990年1/8决赛对西班牙，他个人攻入两球，帮助南斯拉夫2比1淘汰对手，其中他打进的一个精彩弧线球令人印象深刻。

2021年3月，斯托伊科维奇出任塞尔维亚国家队主教练。

西尼萨·米哈伊洛维奇

米哈伊洛维奇（Sinisa Mihajlovic ，1969年2月20日－），是一名已退役的塞尔维亚足球运动员。米哈伊洛维奇司职后卫，曾经效力过意甲的国际米兰足球俱乐部。米哈伊洛维奇是佛罗伦萨足球俱乐部的主教练。米哈伊洛维奇是前南斯拉夫国家队后防线上的绝对核心，而他赖以成名的，除了他的防守能力之外，还有他的任意球技术。他是意甲联赛中通过直接任意球进球最多的球员，在前南斯拉夫国家队中，他的任意球也往往能够在球队打不开局面的时候一锤定音。正因如此，米哈伊洛维奇是前南斯拉夫国家队中的一个不可取代的重要人物。

米哈伊洛维奇的任意球是势大力沉、角度刁钻和旋转性强烈的结合。和绝大部分任意球专家不同的是米哈伊洛维奇在主罚任意球的时候通常会尽可能地用小腿发力，而大腿的摆动幅度非常小，因此常常迷惑对方门将的思维，让守门员无法判断。米哈伊洛维奇曾在1998年12月13日拉齐奥5：2桑普多利亚的比赛中罚进3个直接任意球，上演了史无前例的任意球帽子戏法，而且这个纪录至今无人能破。被认为是意甲最好的中后卫，米哈伊洛维奇加盟了国际米兰，这是他的第13个意甲赛季，之前他效力过罗马，桑普多利亚以及拉齐奥。

普雷德拉格·米贾托维奇

米贾托维奇(Predrag Mijatović，1969年1月19日－)，司职中锋，曾效力西甲俱乐部皇家马德里。他脚下技术好，头脑冷静，射门讲究，身体不是很强壮，头球技术一般，冲击力稍差。拥有很高的足球天赋，每天都会创造出一些惊喜。能够从任何地方远角度射门得分。通常在前场和中场游荡，速度极快，全局观极强。在他身上，可以看到闪电般的速度、强劲的力量和细腻的脚法！米氏任意球已成为约定成规的未注册的商标！卡佩罗曾这么说:我不会用米亚托维奇来换罗纳尔多!在禁区内摔倒的技巧使他成为西班牙足坛颇有争议的人物。