塞尔维亚国徽启用于2004年，2010年进行部分修改。分为大小两种。小国徽为红地的盾徽，中间小盾亦为红地，上绘白色十字，四个角落绘有水平向外的白色打火棒，这四个打火棒同时代表塞尔维亚字母里面的S（С），四个S代表一句话——只有团结能拯救塞尔维亚人（同时有历史学家称，用打火棒是因为塞尔维亚经常要面对战争），置于一只双头鹰上。鹰时间爪两旁有金色百合花饰。盾上有王冠。