塞黑队在2003年之前一直是作为南斯拉夫队出现在国际赛场上的。该队曾在1930年首届世界杯中打入了半决赛，并与最终的冠军乌拉圭对垒，但是最后以1比6惨败。此后，他们曾6次打入决赛圈，最近的一次亮相是在1998年法国世界杯上，他们在争夺八强席位的比赛中以1比2负于荷兰队。

2003年6月是一个转折点，那时塞黑队在2004年欧洲杯预选赛中败给了阿塞拜疆队。这次失利加速了皮特科维奇取代德扬·萨维切维奇的进程，随后，被热情的球迷们称为Plavi（即“蓝军”的意思）的国家队迎来了一个接一个的胜利。在教练的带领下，他们在充满竞争的小组赛中一场未失，昂首进入德国世界杯决赛圈。

2006年德国世界杯欧洲区预选赛，塞黑队与西班牙、波黑、比利时同分在第7小组。塞黑队是8支在整个预选赛赛程中保持不败的欧洲球队之一，他们赢得了10场比赛中的6场，其余4场战平。在两次逼平水平最为接近的对手西班牙队并在客场战平波黑队之后，塞黑队在最后一场比赛中以一场决定性的主场胜利击败了邻国波黑，从而直接获得晋级资格。马泰亚·凯日曼是当晚的英雄，他在小组赛中所进的第五粒入球使整个球队的欢愉之情倾泻而出。