形态与结构体细长，体表周身有缢纹环绕，形成许多排环褶。每1环褶间有排列成行的长囊状大腺体和4～6行真皮骨质小鳞，下陷在真皮肤内，背面褶间小鳞多的达千行，仅个别属无鳞。头侧鼻与眼间有1可伸缩的“触突”，可能与嗅觉有关。眼小，无眼睑，眼隐于皮下或为薄的膜骨所覆盖。中耳仅有不发达的耳盖骨和耳柱骨，无咽鼓管、鼓室和鼓膜。舌较大形，有游离缘抵向内鼻孔。有上颌齿和与之平行的犁腭齿各1排,下颌有齿1～2排。头部背腹面的骨片均大而少，排列紧凑而坚实，一般无大窝孔。这种头骨类型虽与现生的有尾类，无尾类均不同，而骨片成分基本相同。坚固的头颅是适应穴居生活的一种性状。椎体双凹型，有残留脊索。肋骨较长。右肺发达，左肺退化。雄性泄殖腔壁能翻出成为交接器。体内受精。肛裂纵置或横置。