20世纪50年代出现了电子管声波仪，主要是国外的

1964年同济大学研制出我国第一台声波仪

70年代后期，国内一些单位又研制出一批晶体管分离原件的声波仪

代表仪器：CTS-25型、SYC-2型

数字机：第二代

1990年，天津建筑仪器厂首先研制成功了我国第一台数字化的声波仪。这种声波仪受数字采集与传输速度等方面的限制，无法实时动态显示波形。

90年代中科院武汉岩土力学研究所生产的RSM-SY5声波仪问世。

基桩超声波自动测桩仪：第三代

在数字化超声仪的基础上为提高基桩透射法的工作效率和测试精度，增加了深度自动记录的功能。

代表仪器：BL-520A、RS-ST01(D)、RSM-SY6

基桩多跨孔超声波自动循测仪：第四代

实现了多通道自发自收设计，可以一次提升同时完成四管六剖面的测试工作，又将检测效率提高六倍，大幅降低了现场检测强度。

代表仪器：RSM-SY7（T），RSM-SY7（F）,RS-ST06(D) ，YL-PST(E)

◆计算机部分（控制，储存，显示）

◆高压发射与控制部分

◆程控放大与衰减部分

◆A/D转换与采集部分

◆信号放大（增益，衰减）

◆信号滤波（高通，低通）

◆显示波形（延迟，记录长度）

◆读取参数（声时，声幅）

◆自动采用适当的放大倍数

◆自动判读参数（声时，声幅，频率等）

◆灵活高效的显示与记录方式

◆实时快速的现场分析功能

◆方便的数据管理（原始数据与结果）

◆兼顾通用性与专用性

◆友好的界面

RSM-SY7的技术特点：

1. 无线方式操控主机，无线操控距离可达100m

2. 体积小，重量轻，携带方便，便于操作

3. 国际首创四通道自发自收基桩剖面全组合超声波检测，已申请多项发明专利

4. 自发自收电路设计，无需更换探头对应声测管的位置，一次提升完成六剖全组合测试，大幅提高检测速度，大大减轻现场检测人员工作强度

5. 四个独立可控收发通道，多管基桩声波透射检测效率更高

6. 每个剖面测试波形各自可控调节增益延迟

7. 测点移距5~50cm可调，无漏点，无需重复测试

8. 自动计数提升装置连接方便、快捷，最大提升速度可达60m/mim

9. 仪器采用金属外壳，结构牢固，耐用

JJG 990-2004 声波检测仪检定规程

《交通规范（JTG/T F81-01 2004）声波仪的技术要求》

◆检测仪应具有一发双收功能

◆声波发射应该采用高压阶跃或矩形脉冲

◆接收放大器的频带为5-200kHz

◆增益不应小于100dB，波幅测量范围80dB

◆计时显示范围大于2000μs，精度优于0.5μs

◆采集器模-数转换精度不应低于8bit

◆采集频率不应小于10MHz

◆最大采集长度不应低于32k

《铁路规范（TB10218-2008）对声波仪的技术要求》

◆具有实时显示和记录接受信号的时程曲线以及频谱分析功能

◆声时显示范围大于2000μs，精度优于或等于0.5μs

◆声波发射脉冲宜为阶跃或矩形脉冲，电压幅值不小于500V

◆系统频带为5-200kHz

◆声波幅值测量范围不小于80dB，声时声幅测量相对误差小于5%

◆系统最大动态范围不小于100dB

◆采集器模-数转换精度不应低于12bit，采样间距应小于1μs，采用长度不应小于1024点

《建筑规范（JGJ 106 2003）对声波仪的技术要求》

◆声波发射电压：200-1000V

◆接收放大器的频带为1-200kHz

◆接收放大器动态范围不小于100dB

◆计时精度优于0.5μs

《建筑规范（JGJ 106 2012）对声波仪的技术要求》

◆具有实时显示和记录接收信号的时程曲线以及频率测量或频谱分析的功能

◆最小采样时间间隔小于或等于0.5μs，声波幅值测量相对误差小于5%，系统频带宽度为5~200kHz，系统最大动态范围不小于100dB

◆声波发射脉冲为阶跃或矩形脉冲，电压幅值为200~1000V

◆具有首波实时显示功能

◆具有自动记录声波发射与接收换能器位置功能