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彭士愁，祖籍江西庐陵（今吉安）。伯父彭玕,于后梁开平三年(909),在吉州剌史任上,帅众数千人奔楚,楚王马殷表玕为郴州刺史,为子马希范娶其女,马希范继任王位后,彭氏累封为秦国顺贤夫人,后晋天福三年(938)卒。后梁开平四年（910）楚以玕弟瑊为溪州剌史。瑊死后,其子士愁继任。
彭士愁起兵反马楚,马希范遣静江指挥使刘勍、决胜指挥使廖匡齐帅兵征剿。翌年,彭士愁退守山寨,据险防御,终因力量悬殊而兵败请降。彭士愁虽败,而他在溪、奖、锦等州少数民族中威信较高,有一定影响力和号召力；马希范
彭师为父输诚,束身纳款,即充当人质。马希范用刘勍为锦州剌史,镇慑诸蛮。溪州剌史仍由彭士愁担任,命迁徙州治于酉水马希范效仿东汉名将马援当年立交州铜柱故事,以铜5000斤铸拄立于溪州古城,约今古丈县会溪坪野鸡坨,上镌双方盟约。
铜柱“八棱稍园,中空,相传内实钜古钱,上覆铜顶,清中叶，有盗其顶者,运至江心,舟覆顶灭，土人以饴粘钱殆尽。”柱高丈二尺,入地六尺。柱面镌有2118字铭誓。铜柱在宋代曾多次被移动,故有宋人羼刻490余字。1961年被国务院列为国家第一批重点保护文物。1969年,因在酉水河上修建凤滩水电站,会溪坪处于淹没区,经国务院批准,移至酉水上游永顺县王村崇山坡。铜柱的铜质精纯光润；八面所镌颜、柳体阴文,虽经千载风雨洗刷,霜雪蚀磨,仍清晰如初。兹将柱铭主要内容录于后：
复溪州铜柱记
天策上将军江南诸道都统楚王希范。
天策府学士江南诸道都统掌书记通议大夫检校尚书左仆射兼御史大夫上柱国赐紫金鱼袋李弘臬撰
粤以天福五年，岁在庚子，夏五月，楚王召天策府征侧于龙编，树铜柱于象浦。其铭日：'金人汗出，铁马蹄坚，子孙相连，九九百年。'是知吾祖宗之庆，胤绪绵远，则九九百年之运，昌于南夏者乎？今五溪初宁，群帅内附。古者天子铭德，诸侯计功，大夫称伐载叙厥事：
盖牂牁接境，盘瓠遗风，因六子以分居，入五溪而聚族。上古以之要服，中古渐尔羁縻，洎帅号精天（夫），相名泱氏。汉则宋均置吏，稍静溪山，唐则杨思兴师，遂开辰、锦。迩来豪右，时恣陆梁，去就在心，否泰由己。
溪州彭士愁，世传郡印，家总州兵，布惠立威，识恩知劝，故能历三四代，长千万夫。非德教之所加，岂简书而可畏，亦吾辜于大国，亦不虐于小民，多自生知，因而善处。无何忽乘间隙，俄至动摇。我王每示含弘，尝加姑息。渐为边患，深入郊圻；剽掠耕桑，侵暴辰、澧；疆吏告逼，郡人失宁。非萌作孽之心，偶昧戢兵之法；焉知纵火，果至自焚。
时晋天子肇创丕基，倚注雄德，以文皇帝之徽号，继武穆王之令谟，册命我开天策府。天人降止，备物在庭。方振声明，又当昭泰。眷言僻陋，可俟绥怀。而边鄙上言，各请效命。
王乃以静江军指挥使刘勍，率诸部将，寸（付）以偏师。钲鼓之声，震动溪谷。彼乃弃州保险，结寨凭高，唯有鸟飞，谓无人到。而刘勍虔遵庙算，密运神机，跨壑披崖，临危下瞰。梯冲既合，水泉无汲引之门；樵采莫通，粮糗乏转输之路，固甘衿甲，岂暇投戈？彭师杲为父输诚，束身纳款。我王愍其通变，受降招携。崇侯感德以归周，孟获畏威而事蜀。
前王彭士愁溪州刺史，就加检校太保。诸子将吏，咸复职员；锡赉有差，俾安其土。仍颁廪粟，大赈贫民。乃迁州城，下于平岸。溪之将佐，衔恩向化，请立柱以誓焉。
于戏！王者之师，贵谋贱战，兵不染锷，士无告劳。肃清五溪，震百越，底平疆理，保乂邦家。尔宣无扰耕桑，无焚庐舍，无害樵牧，无阻川涂，勿矜激濑飞湍，勿恃悬崖绝壁。荷君亲之厚施，我不征求；感天地之至仁，尔怀宁抚。荀违诫誓，是昧神祇；垂于子孙，庇尔族类。铁碑可立，敢忘贤哲之踪；铜柱堪铭，愿奉祖宗之德。弘皋仰遵王命，谨作颂焉。其词日：
昭灵铸柱垂英烈，手执千戈征百越，
我王铸柱庇黔黎，指画风雷开五溪。
五溪之险不足恃，我旅争登若平地。
五溪之众不足凭，我师轻蹑如春冰。
溪人畏威仍感惠，纳质归明求立誓，
誓山川兮告鬼神，保子孙兮千万春。
推诚奉节弘义功臣、天策府都尉、武安军节度副使、判内外诸司事、永州团练使、光禄大夫、检校大傅、使持节永州诸军事、行永州刺史、兼御史大夫、上柱国、扶风县开国侯食邑一千户马希广奉教监临铸造。
天福五年正月十九日，溪州刺史彭士愁与五姓归明，众具件状，饮血求誓。楚王略其词，镌于柱之一隅：
右据状，溪州静边都，自古以来，代无违背，天福四年九月，蒙王庭发军收讨不顺之人，当都愿将本管诸团百姓军人及父祖本分田场土产，归明王化。当州大乡，三亭两县，苦无税课，归顺之后，请祗依旧额供。不许管界团保军人百姓，乱入诸州四界，劫掠盗，逃走户人。凡是王庭差纲，收买溪货，并都幕采伐土产，不许辄有庇占。其五姓主首，州县职掌有罪，本都申上科惩。如别无罪名，请不降官军攻讨。若有违誓约，甘请准前差发大军诛伐。一心归顺王化，永事明庭。上对三十三天明神，下将宣祗为证者。
在铜柱铭文中,彭士愁
化干戈为玉帛,结束了民族间的血肉残杀，使溪、锦、奖州少数民族能过着安居的生活,进行正常的生产劳动,无疑有利于一个时期该地区社会经济的发展,促进了民族间的融合和同化。