咸丰、同治年间外国使臣常求入觐，清帝坚持以君臣之礼相见，外使不允。同治十二年（1873） 日本等六国使臣于紫光阁入觐，呈国书。接见时，皇帝坐，使臣先向皇帝问安，并向皇帝致贺词，行五鞠躬礼。光绪十六年（1890）经驻英使臣薛福成奏请，各国使臣初至京，请依同治十二年例行，遂为定例。八国联军入侵后，外国使臣再三请求清政府更改礼仪，如使臣集体觐见，必在太和殿；一国使臣单独觐见，必在乾清宫；呈递国书，必以黄舆接送，由皇帝亲自接收等。清政府与各国使臣磋商数月，始驳回使臣乘坐黄舆、太和殿觐见及宫殿阶前降舆等要求。