测量平差依据最小二乘法原理， 由一系列观测数据求定未知量的最佳估值及其精度的理论和方法。由于观测误差的存在，其真值一般无法获得，仅能用合乎误差出现规律的理论和方法，求出其最接近真值的近似值，称最佳估值，亦称最或然值。

必要观测也是测量平差中的一个术语。它是指为确定某个几何或物理模型所必须进行的最少个数的观测。必要观测的个数、类型和要求是：

1.必要观测的个数随所选定的模型而定。例如，确定一平面三角形的形状（这是一种几何模型），其必要观测数为2，它们可以是其中任意的两个角度；又如，确定其形状和大小（这是另一种几何模型），则其必要观测数为3，它们可以是其中任意的两角一边，或一角两边，或三边。必要观测数常用t表示。

2.必要观测的类型应与模型相适应。例如，三角形的形状可以通过其中的任意两个角度来确定，但要确定其大小，则在三个必要观测中至少要有一个边长，仅仅三个内角是无法确定其大小的。

3.在t个必要观测中，其中任一个都不可能由其余（t-1）个所导出，即在这t个必要观测之间不存在任何函数关系，它们都是函数独立的量。例如，三角形的三个内角之间存在着一个几何关系，故其中只有两个内角可作为必要观测。

指工程勘察测量中所获得的大量相关数据进行统计、归纳、整理的过程。相关数据包括数字、文字、符号、曲线和图形等，如观测数据、检验数据、原始数据等，对这些数据进行归纳整理、检验分类、计算变换等的处理后，得出工程需要的数据、表册、图形等结果。

测绘数据处理分为一般计算、平差计算和计算机辅助成图。

测量外业完成之后，所得观测数据要进行内业计算处理。内业计算包括概算和平差。

测量平差分条件平差和间接平差，采用何种平差方法，必须满足函数[PVV]的最小值，这就是最小二乘法。

条件平差：在测量工作中，为了能及时发现错误和提高平差结果的精度，创造条件进行多余观测，如几何条件、方位角条件、坐标条件、极条件、边条件等，为了达到这些条件，必须在外业测量中组织各种图形，其改正数是直接对观测值的。

间接平差：用间接平差法进行控制网平差时，通常取待定点的坐标平差值为未知数，通过计算求得待定点的坐标平差值，如一个夹角度是三个点的坐标计算所得，又如两点间的距离是由两点的坐标计算所得，即是两点的坐标是边长的函数。

控制网无论按条件平差还是按间接平差，所得的结果都是一样的，在实际工作中应该怎样选定平差方法呢?从计算工作量来比较条件平差比间接平差的计算量少，间接平差需解算多元（5个以上的未知数）线形方程组。一般而言，对于独立网或起算数据较少的非独立网采用条件平差。对于起算数据较多的非独立网则采用间接平差法。此外，在采用条件平差时，条件方程的列立因网形的不同而异，较为复杂，且变化也多，有时为了创造某一条件增加了外业较大的工作量。目前拥有先进的计算工具，编有各种计算软件，基本上都采用间接平差。

满足误差平方之和等于最小平差方法，统称为严密平差。由于控制点的等级不一样，要求点位精度不一样，如根控制点，可采用近似平差。用简单的方法（平均分配）满足平差条件，即是近似平差。