多旋翼无人机

更新时间:2024-02-24 09:05

多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。

背景简介

无人机简称UAV(Unmanned Aerial Vehicle),指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。

多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。

无人机系统

无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

旋翼无人机

操控性强,可垂直起降和悬停,主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

相关信息

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2024年1月,北京航空航天大学科研团队在机器人领域重要国际学术期发表的《IEEE机器人学汇刊》,为四旋翼无人机飞行途中,部分螺旋桨无法旋转,如何依然保持安全飞行难题找到答案。

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