利用无线电多普勒效应测量制导武器相对于地面的飞行速度，确定制导武器的空间位置并将其导向目标的自主制导。多普勒制导所需制导设备简单，体积小、重量轻，不受气象及飞行距离、高度等影响，具有较好的抑制干扰物（如箔片、箔条等）干扰的能力。常与惯性制导组成惯性-多普勒制导，由多普勒制导提供精确的速度基准，对惯性制导的误差起校准作用。缺点是采用此种制导方式的制导武器，攻击目标时的隐蔽性差，易受无线电干扰，定位误差随时间的增加而累积，有些反射面（如海浪等）也会引起测量误差，制导精度受制导武器飞行姿态影响较大。多普勒制导的原理是：利用多普勒雷达等探测器向飞行中的制导武器发射已知频率的无线电波，同时测量制导武器反射波的频率，根据反射波频率的大小和时间变化的差值（多普勒频率）计算出制导武器的径向速度和位置。制导武器上装有多普勒雷达并向地面发射电磁波，通过测量多普勒频率即可确定制导武器相对于地面的速度，其关系式为：式中，fn为多普勒频率，f0为雷达发射的信号频率，f1为弹上接收的信号频率，VD为制导武器相对于地面的速度，λ为发射信号的波长，Φ为制导武器径向速度与发射信号波束之间的夹角。在制导武器上将发射的信号和接收的信号同时送入混频器混频，提取多普勒频率，即可得到与制导武器运动速度成比例的信息。制导武器发射一个波束，只能确定其飞行方向的航迹速度。发射双波束，则可同时确定横向移动速度。若发射四波束，还可测定制导武器的转动速度。将测得的制导武器速度、航向、俯仰、滚动等信息，一起输入计算装置，完成坐标变换，得到地面坐标系中的速度矢量，通过连续积分等运算，可确定制导武器的空间位置。计算装置根据实测位置参数与弹上程序机构中贮存的预定程序比较，由所得差值形成导引信号，控制制导武器按照预定飞行轨迹或路线飞行，直至命中目标。