更新时间：2023-12-10 15:32
多柔体系统，这个系统就是把物体的运动处理为刚体运动部分加上弹性体部分。
系统主要是考虑弹性体接触的时候发生大变形，有限元处仿真处理的不是特别真实，改用用多柔体系统来考虑
物体转动，又有变形，不能简单处理为刚体，有限元算转动比较困难
现在这种系统的研究处于新兴方向，对于以后的数字仿真有指导意义.